基于集合经验模态及其瞬时能量密度谱的齿轮故障诊断.pdf

第２６卷第３期 江苏科技大学学报（自然科学版） Ｖｏｌ．２６Ｎｏ．３ ２０１２年６月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） Ｊｕｎ．２０１２ 基于集合经验模态及其瞬时能量密度谱 的齿轮故障诊断 陆金铭，孟繁林，申　华，丁立斌，鲍苏宁 （江苏科技大学 能源与动力工程学院，江苏镇江２１２００３） 摘　要：齿面故障产生的信号比较微弱，对齿轮箱体振动信号进行频谱分析，很难找出其故障特征频率．本文提出一种集合 经验模态及其瞬时能量密度谱的故障诊断新方法，集合经验模式分解方法可减少模态混叠并有效提取各经验模态，分析其 Ｈｉｌｂｅｒｔ谱，从瞬时能量密度谱中可发现齿轮转频及其倍频成份，以及啮合频率和调制形成的边频．对齿轮点蚀故障实测信 号分析表明，这种方法是可行的． 关键词：集合经验模态；瞬时能量密度；齿轮；故障诊断． 中图分类号：ＴＨ１３１；ＴＨ１６５　　　　　文献标志码：Ａ　　　　　文章编号：１６７３－４８０７（２０１２）０３－０２６２－０４ Ｇｅａｒｆａｕｌｔｄｉａｇｎｏｓｉｓｂａｓｅｄｏｎｅｎｓｅｍｂｌｅｅｍｐｉｒｉｃａｌｍｏｄｅ ａｎｄｉｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓｅｎｅｒｇｙｄｅｎｓｉｔｙｓｐｅｃｔｒｕｍ ＬｕＪｉｎｍｉｎｇ，ＭｅｎｇＦａｎｌｉｎ，ＳｈｅｎＨｕａ，ＤｉｎｇＬｉｂｉｎ，ＢａｏＳｕｎｉｎｇ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｎｅｒｇｙａｎｄＰｏｗｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＺｈｅｎｊｉａｎｇＪｉａｎｇｓｕ２１２００３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｓｉｇｎａｌｏｆｇｅａｒｆａｃｅｆａｕｌｔｉｓｖｅｒｙｗｅａｋｉｎｇｅａｒｂｏｄｙｖｉｂｒａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｆａｕｌｔｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｉｓｄｉｆｆｉｃｕｌｔｔｏｂｅｆｏｕｎｄｉｎＦｏｕｒｉｅｒｓｐｅｃｔｒｕｍ．Ａｎｅｗｇｅａｒｆａｕｌｔｄｉａｇｎｏｓｉｓｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｅｎｓｅｍｂｌｅｅｍｐｉｒｉｃａｌｍｏｄｅ ｄｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ（ＥＥＭＤ）ａｎｄｉｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓｅｎｅｒｇｙｄｅｎｓｉｔｙｓｐｅｃｔｒｕｍｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｈｅｒｅ．Ｔｈｅｉｎｔｒｉｎｓｉｃｍｏｄｅｆｕｎｃ ｔｉｏｎｓ（ＩＭＦｓ）ｇｅｎｅｒａｔｅｄｂｙＥＥＭＤｃａｎａｌｌｅｖｉａｔｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｍｏｄｅｍｉｘｉｎｇａｎｄａｐｐｒｏａｃｈｔｈｅｒｅａｌＩＭＦｓ．Ｔｈｅｒｏ ｔａｔｉｎｇｆｒｅｑｕｅｎｃｙａｎｄｉｔｓｄｏｕｂｌｉｎｇａｒｅｆｏｕｎｄｉｎｔｈｅｉｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓｅｎｅｒｇｙｄｅｎｓｉｔｙｏｆＨｉｌｂｅｒｔｓｐｅｃｔｒｕｍ．Ｍｅｓｈｉｎｇｆｒｅ ｑｕｅｎｃｙｃａｎｂｅｃｌｅａｒｌｙｓｅｅｎｉｎｍｏｄｕｌａｔｅｄｃｏｎｄｉｔｉｏｎ．Ｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｉｓｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｄｂｙａｎａｌｙｓｉｓ ｒｅａｌｇｅａｒｆａｕｌｔｓｉｇｎａｌ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｅｎｓｅｍｂｌｅｅｍｐｉｒｉｃａｌｍｏｄｅｄｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ；ｉｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓｅｎｅｒｇｙｄｅｎｓｉｔｙ；ｇｅａｒ；ｆａｕｌｔｄｉａｇｎｏｓｉｓ 　　齿轮故障诊断通常用小波分解及经验模态分 构成Ｈｉｌｂｅｒｔ谱给出了信号随时间和频率变化的 解（ｅｍｐｉｒｉｃａｌｍｏｄｅｄｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ，ＥＭＤ）等方法， 精确表达，因而可以精确描述信号的局部行 ［５］ 对分解出的各分量进行分析，提取各种参数，利 为 ． 用各种分类手段进行故障诊断［１－４］．齿面故障产 ＥＭＤ是一种自适应信号分解方法，主要应用 生的信号比较弱，且为短时冲击作用的非线性非 于非线性非平稳的信号，是继傅立叶谱分析和小波 平稳信号，加上其它振动信号的调制作用，有用 分析之后出现的功