控制电机 李光友等 - 山东大学课程中心.ppt

微特控制电机 山东大学电气工程学院 李光友 ligy@sdu.edu.cn 教材：控制电机. 李光友等，机械工业出版社，2009 主要参考书 1. 微特电机及系统. 程明主编，中国电力出版社，2008 2. 控制电机. 杨渝钦，机械工业出版社，2007 目录 绪论 第1章 直流伺服电动机 第2章 交流感应伺服电动机 第3章 无刷永磁伺服电动机 第4章 步进电动机 第5章 测速发电机 第6章 自整角机 第7章 旋转变压器 附录 控制电机的应用 控制电机的分类 对控制电机的基本要求 控制电机的发展趋势 如何学习“控制电机”这门课程 绪论 1. 控制电机在现代化建设和自动控制系统中的作用 控制电机是一种机电元件，它在各类自动控制系统中具有执行、检测和解算的功能。 传统的控制电机是一种微电机，机座外径约在几毫米至几十毫米之间，容量在几十毫瓦至几百瓦之间；目前控制电机的功率已达数十千瓦。 控制电机已经成为现代工业自动化系统、现代军事装备和其它科技领域中不可缺少的重要元件，它的应用范围十分广泛。 绪论 2. 控制电机的分类 执行元件（功率元件）。它包括直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机和力矩式自整角接收机等。这些控制电机的任务是将电信号转换成轴上的角速度、线速度和角位移，并带动控制对象运动。因向控制对象输出机械功率，所以此类控制电机又称为功率元件。 测量元件（信号元