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基于模板匹配的多模式车辆跟踪算法.pdf
第19卷第7期 系统仿真学报@ Vbl.19NO.7
2007年4月 of Simulation
Journal Apt,。2007
System
基于模板匹配的多模式车辆跟踪算法
林明秀,刘伟佳,徐心和
10004)
(东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳1
摘要:动态目标识别与跟踪是计算机视觉研究的热点问题,为实现汽车辅助驾驶系统中复杂背景
下多目标的稳定跟踪,提出了一种基于灰度图像模板匹配的多模式车辆跟踪算法。根据不同模式下
车辆灰度图像的特点,分别采用目标边缘特征更新模板、切割分块模板争逆转模板实现了车辆在
正常行.驶、遮挡反遗界素件下的稳定跟踪。算法应用于道路多个车辆目标跟踪提高了目标形变和遮
挡情况下的跟踪鲁棒性,采用改进的金字塔加速算法提高了跟踪速度。
关键词:汽车辅助驾驶;车辆跟踪;模板匹配;模板更新
中图分类号:TP391.4 文献标识码:A 文章编号:1004—73lX(2007)07.1519.04
forMultimodeVehicle Basedon Match
Algorithm Tracking Template
LIN Xin一盹
Ming—xiu,LIUWei-jia,XU
ofInformationScienceand 1
(College Engineering,NortheasternUniversity,Shenyang10004,China)
Abstract:Theand of isthehot ofthe visionresearch.Inordertorealize
trackingdynamictarget topic computer
recognition
the of under indriverassistant multimodevehicle
complexbackground system,a tracking
stablytrackingmulti—objectives
was forwardbasedOnthematchof tothe vehicle
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