西门子S7-200 PLC 断开延时定时器TOF.doc

课 题 西门子S7-200 PLC 断开延时定时器TOF 教 学 目 标 知识目标 学习TOF定时器的组成，分类，型号范围，计时范围，端子功能 学习TOF定时器通电与断电时的动作方式及状态变化 学习TOF定时器具体的应用案例 能力目标 知道TOF定时器的组成，分类，型号范围，计时范围，端子功能 理解TOF定时器的动作方式及通电断电时的状态变化 掌握TOF定时器的具体应用方法 情感目标 将应用型技术人才所必须的细心，谦虚谨慎的工作学习态度贯穿于课堂教学之中 教学重点 1. TOF定时器的动作方式及通电断电时的状态变化 2. TOF定时器在具体控制案例中的应用 教学难点 TOF定时器在具体控制案例中的应用 教学方法 讲练结合，逻辑推理，启发引导式教学 教学用具 课时安排 1课时 教学环节 教 学 设 计 师生活动 导 入 两种工业控制案例的比较： 按下启动按钮SB1不松手,电机不动作，10S时A电机启动，又10SB电机启动，又10S C电机启动，松手后3台电机同时停止（通过该案例，复习接通延时定时器TON） 按下启动按钮SB1不松手,3台电机立即启动，松手后3台电机仍然转动，10S时A电机停止，又10S B电机停止，又10S C电机停止，（通过该案例，引出新课主题——断开延时定时器TOF） 提出问题，引发思考与讨论，复习旧知识点，引出新课主题 新课教学 TOF定时器的组成 1．TOF定时器的线圈 知识要点： IN称为信号输入端，当IN端接通时，TOF定时器线圈立即得电，当IN端断开时，TOF定时器线圈并不是立即失电，需要经过一段延时才能失电，这个延时的时间长度是由定时设定值PT和定时器的分辨率决定的。 t=PT×分辨率 PT称为时间设定值，其设定值的范围是0～32767 T37：为该定时器的型号，定时器的型号范围T0～T255 100ms：代表T37断开延时计时器的分辨率是100ms，分辨率根据定时器型号而变化，例如选用T37定时器，那么它的分辨率就是100ms,如果选用T32定时器，那么它的分辨率就是1ms S7-200 PLC按分辨率可分为三种： 1ms分辨率的定时器：T32,T96 10ms分辨率的定时器：T33～T36,T97～T100 100ms分辨率的定时器：T37～T63,T101～T255 提问1：1米等于多少毫米？ 那么一秒等于多少毫秒？ 提问2：T32,T34,T101的分辨率分别是多少？其最大延时时间分别是多少？ 提问3：若选用T33定时器，当定时时间为5S时，应如何确定PT值？ 新课教学 师生活动 2．TOF定时器的触点 (1). 辅助常开触点 知识要点：初始状态时，T37常开触点为断开状态，若T37线圈得电，则T37辅助常开触点变为闭合状态；若T37线圈失电，则T37常开触点恢复断开状态。 (2). 辅助常闭触点 知识要点：初始状态时，T37常闭触点为闭合状态，若T37线圈得电，则T37辅助常闭触点变为断开状态；若T37线圈失电，则T37常闭触点恢复闭合状态。 二．通电与断电时的状态变化和动作方式 以下列梯形图程序为例： 程序分析： 从程序中可以看出，断开延时定时器的定时时间为： T = PT×分辨率 = 100×100ms = 10000ms =10s 2. 初始状态时，常开触点I0.1为断开状态，从而推导出断开延时定时器T37的线圈为失电状态，进一步可推导出其常开触点T37为断开状态，导致初始状态时，Q0.0为失电状态，同时T37常闭触点为闭合状态，导致Q0.1线圈在初始状态时为得电状态。 3. 当I0.0闭合，接通 TOF T37线圈，则T37线圈立即得电，从而推导出此时断开延时定时器T37的线圈为得电状态，进一步可推导出其常开触点T37由断开状态变为闭合状态，导致Q0.0线圈变为得电状态，同时T37常闭触点由闭合状态变为断开状态，导致Q0.1线圈变为失电状态。 （注意：接通TOF线圈时，TOF并不开始计时，且接通立即得电，不延时，与TON定时器不同） 当I0.0断开瞬间，TOF定时器立即开始计时： (1).I0.0断开10S内，T37线圈不失电，仍为得电状态，其常开触点仍维持闭合，其常闭触点仍维持断开状态 (2).I0.0断开10S时，T37线圈立即失电，其T37常开触点恢复为断开状态，导致Q0.0线圈变为失电状态，其T37常闭触点恢复为闭合状态，导致Q0.1线圈变为得电状态。（延时10S） T37定时器从什么时候开始计时？从什么时候开始停止计时？ 新课教学 师生活动 三．TOF定时器在具体控制案例中的应用（注：若本课时时间不够，该部分留到下一课时） 案例描述：