扫地机器人发展现状及未来趋势解析.pdfVIP

福玛特 （/）国内智能扫地机器人的领军品牌 扫地机器人发展现状及未来趋势解析 智能扫地机器人近年逐步进入互联网家庭，在人工智能上的发 展历史较短，且智能扫地机也是现阶段销售数量最多智能机器人，市 场率到96%以上。2010 年左右，我国智能扫地机器人品牌开始涌现， 目前，国内市场已拥有一批优质扫地机器人品牌，如福玛特、科沃斯、 iRobot 等，其中福玛特是最早提出福玛特机器人用于扫地的概念的。 前期福玛特机器人主要以改进扫地效能为主；现阶段福玛特机器人保 证提供较优良的清洁效果，未来福玛特机器人势必转向多传感器融合 导航路径规划等智能化核心技术的发展方向上。 福玛特机器人扫地机关键技术解读： 1、福玛特机器人的多传感器信息融合技术 福玛特机器人多传感器信息融合是指福玛特机器人综合来自多 个传感器的数据，以便产生可靠准确全面的福玛特机器人信息，如在 福玛特机器人扫地中融合激光雷达信息等。福玛特机器人多传感器信 息融合处理的基本原理就像于大脑运作的顺序，通过对智能福玛特机 器人传感器反息，降低智能单一传感器的影响，精确反映出指定检测 对象的特性。 福玛特 （/）国内智能扫地机器人的领军品牌 福玛特 （/）国内智能扫地机器人的领军品牌 2、福玛特机器人的室内导航和定位技术 福玛特机器人需要较精确地确定福玛特机器人或障碍物的当前 状态及位置。通过航位推算方法及混合定位方法，实现室内智能移动 机器人的导航定位。航位推算方法指的是通过福玛特机器人自身的里 程计加速度计等，实时解算福玛特机器人速度、姿态。这时候是以出 发点为绝对零点，则可以渐进累加地推算出福玛特机器人当前所在的 位置和姿态。此种方法随着工作时间的增加，积分运算误差和定时系 统时差引起的误差将会逐渐累积，因此不适于长时间的精确定位。 3、福玛特机器人的路径规划算法 福玛特机器人在工作过程中，需要尽量做到清扫面积全覆盖且 行走路径不重叠，依据某个或某些优化准则进行最优路径规划，在工 作空间中找到一条从起始状态到目标状态，避开障碍物根据对路径规 划可以分为基于已知地图的全局路径规划和基于传感器信息的局部 路径规划。其中，以获取障碍物信息是静态还是动态的角度看，全局 路径规划属于静态规划(离线规划)，局部路径规划属于动态规划(在线 规划)。 福玛特机器人扫地机器人技术发展趋势： 福玛特 （/）国内智能扫地机器人的领军品牌 福玛特 （/）国内智能扫地机器人的领军品牌 1、高性价比、高性能传感器的融合应用 目前，福玛特机器人多采用红外传感器、接触式传感器、超声 波传感器等，少部分高端机型使用了线扫描激光雷达传感器。对于智 能化的福玛特机器人室内定位和复杂路径规划的需求而言，传感器提 供的信息尚显不足。在实现福玛特机器人基本的扫地、吸尘、拖地等 功能的基础上，模块化集成，如空气净化、加湿、沟通交流、室内玩 具、儿童写字板等功能模块，实现福玛特机器人的一专多用。 2、福玛特机器人在智能程度提升、智能算法的拓展应用 通过语音识别技术和图像处理技术，举例如声源定位何人脸识 别技术的成熟，我们可更有效地提高福玛特机器人对家庭环境的融入 程度，提升福玛特机器人与家庭成员的智能交互能力。 3、福玛特机器人前景多维化 目前，福玛特机器人已通过网络连接实现了远程控制功能，一 些福玛特机器人还安装了监控摄像头，实现了远程安防监控的功能。 福玛特机器人会不断进化和提升在多机协作和自我学习等方面不断 发展，使福玛特机器人发展成为人们的家用高科技伙伴。 福玛特 （/）国内智能扫地机器人的领军品牌