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·12 · 计算机应用研究 2005 年 自动 目标识别与跟踪技术研究综述 余 　静 , 游志胜 ( 四川大学 图形图像研究所 , 四川 成都 610064) 摘 　要 : 对复杂背景下扩展 目标进行有效的识别和跟踪是一个具有挑战性的难题 。对当前的目标 自动识别系 ( ) 统 ATR 所采用的算法进行了归类和叙述 ,对 目标识别问题中具有旋转 、尺度 、平移不变性的特征及 目标跟踪算 法进行了讨论 ,最后对自动 目标识别和跟踪进一步的研究方向进行了展望 。 关键词 : 自动 目标识别 ; 目标跟踪 ; 扩展 目标 ; 特征提取 ( ) 中图法分类号 : TP39141 　　　文献标识码 : A 　　　文章编号 : 1001 3695 2005 01 0012 04 Survey of Automatic Target Recognition and Tracking Method YU Jing , YOU Zhisheng ( Institute of Image Grap hics , Sichuan University , Chengdu Sichuan 610064 , China) Abstract : The effective recognition and tracking for extended target in the complex background is a challenged problem. This paper classifies the algorithm of current Automatic Target Recognition (ART) . Those features , which have RST invariance and tracking method of moving target , are also discussed. At last , some issues that should be solved in the future are proposed. Key words : Automatic Target Recognition ; Target Tracking ; Extended Target ; Feature Extraction 　　可以肯定 ,信息战将成为未来高技术战争的一种重要作战 效 ,难以解决姿态变化 、目标污损变模糊 、目标部分被遮蔽等问 模式 ,对战争的结局起着关键性的作用 。目前世界许多国家都 题 。 在积极发展军用高技术及其武器装备 ,红外热成像 、微光夜视 、 (2) 基于知识的自动 目标识别方法 。20 世纪 70 年代末 ,人 电视摄像 、微波和激光雷达等高新技术得到迅猛发展 ,大大促 工智能专家系统开始应用到 ATR 的研究 ,形成了基于知识的 进了信息获取的实时性及其深度和广度 ,使现代军队具有昼 ( ) ATR ,即知识基 Knowledge Based ,KB 系统 。基于知识的ATR 算 夜 、全天候 、大范围监视和捕获 目标的能力 , 因此 ,对 目标进行 法在一定程度上克服了