第十章向量与空间解析几何258.pptVIP

10.2 空间直角坐标系与向量代数 建立了空间直角坐标系后, 空间内的点P与有序三元组 故对空间内的点P, 可记为P(x, y, z), 并称(x, y, z)为点P的坐标. 10.2.2 向量沿坐标轴的分解 三个基本向量 可确定唯一的向量 也可记为: 10.2.3 向量代数 A. 向量的线性运算 且有 减法 给定量向量 例1. 定比分点公式 解: B. 向量的内积 给定两向量 设向量 (1) 向量的模 (3) (4)两向量之间的夹角 (6) 两向量垂直的充要条件 (7) 非零向量的单位化 (8)向量的方向角与方向余弦 非零向量 例2.设有三个力大小分别为4N, 3N,7N, 方向分别与向量 解: 故 所以 例3. 设向量 解: (3) 而 例4. 试求与点A=(1, 2, 1)和B=(3, 0, 5)等距离的动点M 的轨迹方程. 解: 设动点M的坐标为: (x, y, z), 则根据 解法二: 先求出线段AB中点C的坐标为: C(2, 1, 3), 再由两向量相互垂直的充分必要条件得: C. 向量的外积 则 故 用行列式表示 例5.求同时垂直于两向量 解: 由题义知: 例6. 解: D.向量的混合积 则 及行列式性质得混合积的轮换不变性: 定理3?. 空间三个向量 例7. 试求以点A=(?2, ?2, 0), B=(0, 1, ?1), C=(?1, ?4, 3), 解: 作业 P120 10; 13; P132 A. 4; 9; 10; 12; 14; * 横轴 纵轴 竖轴 定点 空间直角坐标系 三个坐标轴的正方向符合右手系. 10.2.1 空间直角坐标系 Ⅶ 面 面 面 空间直角坐标系共有八个卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ O z y x x y z p (x, y, z), 有一一对应的关系. 一些特殊点的坐标: 坐标原点O(0, 0, 0) x轴上的点(x,0,0), y轴上的点(0,y,0), z轴上的点(0,0, z), xOy坐标面的点(x, y, 0), xOz坐标面的点(x, 0, z), yOz坐标面的点(0, y, z). x y z P Q M N O A O A B 两点距离 设有空间两点 (5)两向量平行的充要条件 方向角的余弦称为方向余弦. 由距离公式得: 是线段AB的中垂面。 A B C M(x,y,z) D=(2, 3, 1)为顶点的四面体的体积. * * * * * 即以右手握住轴，当右手的四个手指从正向轴以角 度转向正向轴时，大拇指的指向就是轴的正向.