实验2单片机输出接口与伺服电机控制.pdfVIP

实验二 单片机输出接口 与伺服电机控制 2.1 单片机的概念与发展 将微处理器(CPU)、存储器、I/O接口电路 和相应实时控制器件集成在一块芯片上， 称其为单片微型计算机，简称单片机。英 文名：Single Chip Microcomputer，又名微 控制器Microcontroller 。 80C51的基本结构 2.1.1 单片机技术发展过程可分为三个主要阶段： 单芯片微机形成阶段 1976年，Intel公司推出了MCS-48系列单 片机。8位CPU、1K字节ROM、64字节 RAM、27根I/O线和1个8位定时/计数器。 特点是：存储器容量较小，寻址范围小（ 不大于4K ），无串行接口，指令系统功能 不强。 性能完善提高阶段 1980年，Intel公司推出了MCS-51系列单 片机：8位CPU、4K字节ROM、128字节 RAM、4个8位并口、1个全双工串行口、2 个16位定时/计数器。寻址范围64K，并有 控制功能较强的布尔处理器。 • 特点是：结构体系完善，性能已大大提高 ，面向控制的特点进一步突出。现在， MCS-51已成为公认的单片机经典机种。 微控制器化阶段 1982年，Intel推出MCS-96系列单片机。 芯片内集成：16位CPU、8K字节ROM、232字节 RAM、5个8位并口、1个全双工串行口、2个16位 定时/计数器。寻址范围64K。片上还有8路10位 ADC 、1路PWM输出及高速I/O部件等。 特点是：片内面向测控系统外围电路增强，使单片 机可以方便灵活地用于复杂的自动测控系统及设 备。 “微控制器”的称谓更能反应单片机的本质。 2.1.2 单片机的应用领域 • 家电 • 办公自动化 • 商业营销 • 工业自动化 • 智能仪表与集成智能传感器 • 汽车电子与航空航天电子系统 单片机的I/O引脚 AT89S52单片机引脚定义图 2.1.3 I/O 口介绍 上图是51 标准的40 引脚双列直插式集成电路芯片： • P0.0~P0.7，P0 口8 位双向口线（在引脚的39~32 号端子）； • P1.0~P1.7，P1 口8 位准双向口线（在引脚的 1~8 号端子）； • P2.0~P2.7，P2 口8 位准双向口线（在引脚的 21~28 号端子）； • P3.0~P3.7，P3 口8 位多用途（在引脚的10~17 号 端子）； • P0 口有两个功能：当外部扩展存储器时，当做 低8 位数据/地址总线（如图2-6 中的D0~D7 为 数据总线接口） 来使用；不扩展时，可做 一般的I/O 使用，但内部无上拉电阻，作为输入 或输出时应在外部接上拉电阻。 • P1 口只做I/O 口使用：其内部有上拉电阻。 • P2 口有两个功能：当扩展外部存储器使用时， 当作地址总线高8 位使用；不扩展时，做一般 I /O 口使用，其内部有上拉电阻； • P3 口有两个功能：除了作为I/O 使用外（其内 部有上拉电阻），还有一些特殊功能，由特殊寄 存器来设置。 2.2.1 单个LED闪烁实验 P10口控制LED 电路图 接线图 例程：HighLowLed.c //接通板上的电源 //输入、保存、下载并运行程序HighLowLed.c //观察与P1_0连接的LED是否每隔一秒发光、关闭一次 #includeBoeBot.h #includeuart.h int main(void) { uart_Init(); //初始化串口 printf(The LED connected to P1_0 is blinking!\n);