MEMS加速度传感器在列车运行控制系统中的应用.pdfVIP

doi:10.3969/j.issn.1000-1247.2017.04.009 MEMS加速度传感器在列车运行控制系统中的应用 张胜平 辽宁铁道职业技术学院 针对城市轨道交通列车运行控制系统不能实现站台乘客在屏蔽门附近运动姿态的检测或没有设置屏蔽门车站 摘要 的乘客运动姿态的检测，采用了MEMS加速度传感器对站台乘客姿态的运动状况多级监测的算法，并支持 GPS定位和远程报警。 关键词 MEMS 站台乘客 列车运行控制 GPS定位 短信提示 引言 azd = g sin θ （1） 为了防止城市轨道交通站台事故的发生，保障乘客出 a 则 θ = arcsin zd （2） 行安全，采用三轴向加速度传感器对站台乘客姿态的运动状 g 况多级监测的算法，并支持GPS定位和远程报警。该系统不 (2)乘客运动状态参量 但能够将检测到的屏蔽门附近乘客的运动姿态作为城市轨道 城市轨道交通站台乘客的加速度向量幅值（S i g n a l 交通屏蔽门开关和列车出站的凭证，也可以作为站台乘客摔 Vector Magnitude，SVW）和微分加速度幅值的绝对平均值 倒、跌落或靠近站台边缘的提醒，达到多方位保护乘客安全 （Mean Absolute Value of Differential SVM，MADS）是区分 的目的。 站台乘客运动状态的重要参量。SVM通过计算城市轨道交通 站台乘客的加速度幅度表示乘客的运动程度，其值越大，表 明乘客的运动程度越剧烈，可以表示为公式（3）。 站台乘客姿态探测方法 SVM = a 2 + a 2 + a 2 (1)坐标系的建立 xd yd zd （3） 对城市轨道交通站台乘客建立自然坐标系O -xyz 和动态 MADS 通过计算城市轨道交通站台乘客SVM 的微分绝对 坐标系O -x y z 。当站台乘客竖直站立时，在O -xyz 中取站台 值的时间平均值表示乘客的运动程度，其值越大，表明乘客 d d d 乘客冠状面法向向前、矢状面法向向左、水平面法向向下为 的运动程度越剧烈，可以表示为公式（4）。 1 T x 轴、y 轴、z 轴的正方向。此时，z 轴的正方向与重力加速度