不同随机模型在GPS单历元定位中解算性能分析研究.pdfVIP

第42卷第1期 全球定位系统 V01．42，No．1 2017年2月 GNSSWorIdofChina February，2017 不同随机模型在GPS单历元定位中 解算性能分析研究 陈西斌1’2 6) (1．长春市测绘院，吉林长春130021；2．中国矿业大学环境与测绘学院，江苏徐州2211l 摘要：基于GPS单历元解算中随机模型对解算精度的重要性，分析了常见的四种随机 模型建模条件。通过实测基线算例从流动站定位结果与定位标准偏差对它们进行分析与比 较，明确了不同随机模型的适用条件，为进一步提高GPs单历元定位精度提供了理论基础。 关键词：随机模型；单历元；内符合精度；track模块；GAMIT 中图分类号：P228．4 文献标志码：A 方差——协方差阵： O 引 舌 仃‰一 GPs单历元定位中，由于观测条件数少，组成 盯刍。 盯DlD2 方程个数较少，为得到精度较高的整周模糊度与协 dD2D 口刍： 方差矩阵，选择合适的随机模型十分重要。在双差 方程解算中，选择不同的随机模型则赋予双差观测 值的权不同，这不仅对基线解算有影响，而且关系 到模糊度的搜索范围。本文通过两组具有代表性 (Z) 的短基线数据，将四种随机模型进行定位精度分析 式中：咖．为双差观测值的方差；∞D为协方差，分 别为 与比较，得出一些有益的结论。 d乞二一(盯i)2+(d；)2+(矗)2+(以)2， 1单历元观测方程随机模型 盯DD=(口i)2+(仃；)2． 不管是非差模型、双差模型，还是组合模型，在 不同的随机模型对解算函数模型影响很大，下 组成改正数方程时，都需要观测值的先验信息，即 文将分别介绍常见的随机模型适用条件。 观测值的随机模型。常见的双差形式为测站间与 1．1等权随机模型 卫星间作差，可表示为口1 假设非差载波、伪距测量精度相同，且不考虑 j57z一乒i一截一粥+粥， (1) 由于双差带来的卫星问、测站间的相关性，由协方 式中：纯为测站问与卫星间单差观测值之差；娥 差传播定律得到双差观测值的方差一协方差阵。 为测站1上接收机对卫星i的载波相位观测值；科 设原始载波观测值精度为盯；，一个历元有咒颗卫 星，则卫星间与测站间双差载波观测值的方差—— 为测站1上接收机对卫星J的载波相位观测值；娥 协方差阵‘2|： 为测站2上接收机对卫星i的载波相位观测值；缒 ●