ARM在嵌入式数控系统中的应用.pdfVIP

· 21 · 文章编号 ：1O02—6886(2008)06--0021--03 ARM 在嵌入式数控系统中的应用* 张翼，杨绍鹏 ，汪地 (上海大学机电工程与 自动化学院，上海 200072) 摘要：本文介绍 了基于ARM 的嵌入式数控系统。该系统为主从式结构，上位机以ARM9为核心，实现人机交互，下位机以ARM7 为核心，结合FpGA实现机床的运动控制，上下住机通过 CAN总线进行通信 。 关键词 ：嵌入式 ARM 数控 CAN 中图分类号：TP271+．5 文献标识码：A ApplicationofARM inEmbeddedCNC System 7JtANG Yi，YANG Shaopen~，WANG Di Abstract：ThispaperintroducesanembeddedCNCsystem basedonARM Thissystem hasamasterslavestructure．Themasterma— chineusesARM9asitscoretOrealizemanmachineinterface．TheslavemachineusesARM7andFPGA tOcontrolCNCmachine．Thetwo sidescommunicatethroughCAN bus． Keywords：embedded，ARM ，CNC，CAN 由于 $3C2410和 $3C44B0不带 CAN接 口，所 以必须对 0 引言 其进 行扩展。$3C2410的 CAN 扩展 接 El如 图 1所 示， 传统的数控系统通常是在通用计算机或工控机 的基础 S3CA4B0的CAN接 口与其相似。 上加装运动控制卡，使用Windows操作系统，并安装 昂贵的 GND 数控软件构成的。此类系统成本高，功耗大，不太适合中小规 模的应用场合。而嵌入式产品具有系统结构精简、功耗低等 特点，能弥补传统数控系统的不足。 目前，嵌入式数控系统主要有两种形式：完全依靠嵌人 式处理器控制的系统以及嵌入式处理器和运动控制芯片相 结合的系统。与前者相 比，后者南于采用了专业的运动控制 芯片，在实时性和精度等方面的表现更好 ，因而成为未来的一 图1 $3C2410CAN扩展接 口 个发展方向。本文介绍了一种基于ARM控制器和FPGA运 系统的CAN控制器使用 MCP2510芯片。MCP2510的 动控制芯片的主从式数控系统，希望能为 AR M在嵌入式数 复位引脚 RESET与 $3C2410的复位引脚 nRESET相连，片 控系统中的应用提供一些参考。 选引脚CS与$3C2410的GPH0相连。OSC1和 OSC2引脚连 1 总体设计 接一个 16M 的晶振作为时钟源。SI、SO和 SCK分别与 $3C2410的SPIElMOSIO、MISO0和 SPICLKO相连。如果 本系统为主从式结构。上位机以$3C2410AR M9控制 SPI口被其它设备 占用，也可用其它的I／OEl代替，但要编写 器为核心，移植 Linux系统