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产品研发一部 底盘室底盘室：：马学超马学超 题 目：CATIA的DMU运动机构模块功能介绍 CATIACATIA—DMUDMU 运动机构运动机构 • 对于产品的数字模型而言，进行准确的机构运动及状态分析，是 十分基本并且重要的功能十分基本并且重要的功能。在在DMUDMU运动机构系统中运动机构系统中，我们可以依照运我们可以依照运 动学的原理，通过约束自由度的方式建立机构，并且分析机构的运动 状态与态与移动轨轨迹； •• 本文主要提供几种基本的结合本文主要提供几种基本的结合，使我们建立机构运动使我们建立机构运动，并且可以并且可以 进行动态仿真，记录运动情形，制作成影片播放； CATIACATIA—DMUDMU 运动机构运动机构 •• 模块简介模块简介：： CATIACATIA—DMUDMU 运动机构运动机构 • 功能键功能键一览览： CATIACATIA—DMUDMU 运动机构运动机构 • 过程过程：： 将装配件导入将装配件导入DMUDMU模块模块——建立机械装置建立机械装置——分析运动结合类型分析运动结合类型— —建立运动结合——约束固定件——设置驱动形式—— （两种做法 运动仿真运动仿真））： 1、使用命令进行模拟 （可编辑传感器，导出数据，并绘制图 形）； 2、模拟 （可生成自动播放动画，也可编辑传感器）——可通 过编译模拟 ，生成重放 ，——生成包络体 ； CATIACATIA—DMUDMU 运动机构运动机构 • 运动结合点运动结合点： 从左至右结合类型依次为： ：旋转结合； ：棱形结合； ：圆柱结合； ：螺钉结合； ：球面结合 ：平面结合； ：刚性结合； ：点线结合； ：滑动曲线结合； ：滚动曲线结合； ：点面结合； ：通用结合； ：CV结合； ：齿轮结合； ：架子结合； ：电缆结合； ：基于轴的结合； CATIACATIA—DMUDMU 运动机构运动机构 •• ：：旋转结合旋转结合 1、点击 按钮，弹出右图1窗口； 图1 2、点击右上角“新机械装置”，弹出图2窗口； 图2 3、单击“确定”按钮，弹出图1窗口 图3 CATIACATIA—DMUDMU 运动机构运动机构 4 、图中“直线1”、“直线2”、“平面1”、 “平面2”依次选取螺栓轴线、螺母轴线、 螺栓螺栓一垂直轴线平面垂直轴线平面、、螺母螺母一垂直轴线平面垂直轴线平面，， 并点击“偏移”与“驱动角度”按钮， 如右图4显示，并单击“确定” 图4 CATIACATIA—DMUDMU 运动机构运动机构 5、单击 中的 按钮， 弹出右图所示窗弹出右图所示窗口，然后直接左键单击螺然后直接左键单击螺 栓part，这时系统会出现“可以模拟机械 装置”提示，点击确定 CATIACATIA—DMUDMU 运动机构运动机构 66、在左侧树中双击图中高亮显示的在左侧树中双击图中高亮显示的 “旋转旋转”结合结合，， 便会弹出如右图5所示窗口，在窗口‐360deg和 +360deg处可修改角度范围，修改完点击确定； （注意此时机械装置自由度=