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TWR-MQX 安装使用教程 By Caesar.Song 2014/4/9 caesar.song@live.cn 一、 TWR 开发板的选取： 1、支持 Kinetis 72MHz 的器件的 BSP 包为 twrk20d72m 2、支持 Kinetis 100MHz 的器件，针对版本 1.x 的 BSP 有 3 个，分别是 twrk40x256， twrk53n512 和 twrk60n512 ，如对应MCU 型号为MK60DN512ZVMD10. 3、支持 Kinetis 100MHz 的器件，针对版本 2.x 可选择的 BSP 有 2 个，分别是 twrk40d100m 和twrk60d100m ，如对应MCU 型号为MK60DN512VMD10. 本次操作选用twrk60d100m，对应MCU 型号为MK60DN512VMD10。 二、 TWR 开发板的安装：高清无码图见附件 ，注意其型号。 三、 驱动的安装：安装TWR 开发板自带仿真器驱动。 驱动安装成功后，设备管理器如下： 四、 安装MQX. Freescale_MQX_4_1，最新版本为 4_1 版本。如果 IAR 或者 Keil 无 MQX 插件，在 C:\Freescale\Freescale_MQX_4_1\tools 文件夹下有对应安装说明及安装程序： iar_extensions 和keil_extensions。 插件在调试过程中的状态： 备注： （1）4_1 比4_0 多了lwADC 驱动。 （2）4_1 的 MQX 库在C:\Freescale\Freescale_MQX_4_1\build\twrk60d100m\uv4 而4_0 版本在C:\Freescale\Freescale_MQX_4_1\config\twrk60d100m\uv4 五、 Compile、Make and Run 开发板选用 MCU 型号为 MK60DN512VMD10 ，所以打开对应的工程文件为 C:\Freescale\Freescale_MQX_4_1\build\twrk60d100m\uv4 （这里用Keil）。 （1）打开后，首先要编译BSP,PSP，编译前先选中 ，（IAR 中可全部选中，同时编译） 然后编译其它部分。 备注： psp -- Platform Support Package 平台级支持，也就是就是MQX 的kernel 在 Kenitis 处理器上初始化。 bsp -- Board Support Package 板级支持，是跟板子相关的设置。因此如果 处理器不变，板子外设发生变化，只需要修改BSP，而不需要改动PSP。所以如果需要 配置自己的外设 则需要修改 user_config.h 可以Enable 或者Disable 一些外设。如果要修改驱动文件也是在此目 录里修改，如修改网络 PHY 驱动:原文件为 修改为 修改后需要重新编译。 在配置中RTC 如果使能则需要接高电平，负责此引脚会产生复位。 （2）在MQX 库编译成功后，打开 C:\Freescale\Freescale_MQX_4_1\demo\web_hvac\build\uv4\web_hvac_twrk60d100m 测 试文件测试Web_Server 例程。 具体的Keil Options 设置如下： 1、Device 设置好选用的MCU. 2、Output 3、在C/C++加入包含路径 4、Debug 选项中设置后仿真器类型，（板载仿真器速度较慢，用Jlink 速度快的多）， 设置后下载。 六、测试工作 1、插入网线。 2、打开设备管理器，查看USB 虚拟