子程序及中断使用.pptVIP

科技连接你我，共创美好未来 应用 1.1 子程序指令及应用 1.2　中断指令及应用 1.1　子程序 建立子程序 子程序调用 带参数的子程序调用 1. 建立子程序 可用编程软件编辑（Edit）菜单中的插入（Insert）选项，选择子程序（Subroutine），以建立或插入一个新的子程序 1. 建立子程序 同时在指令树和编程窗口可以看到新建的子程序图标，默认的程序名是SBR_n，编号n从0开始按递增顺序生成，可以在图标上右键对子程序进行编辑。 2. 子程序调用 （1）子程序调用和返回指令 子程序调用 子程序条件返回 （2）注意事项 （3）应用实例 图1.1所示的程序实现用外部控制条件分别调用两个子程序。 图1.2所示的程序实现用子程序有条件返回。 3. 带参数的子程序调用 （1）子程序参数 变量名 变量类型 数据类型 （2）参数子程序调用的规则 （3）变量表使用 （4）程序实例 以上面指令为例，局部变量表分配如表1.1所示，程序段如图1.3所示。 练习题 1、调用一个子程序，子程序采用参数输入方式。 要求：（1）子程序有一个RUN输入位； （2）有两个输入字变量IN1、IN2； （3）有两个输出位变量OUT_1,OUT_2 子程序实现的功能： Run为1时，如IN1大于IN2，OUT_1输出为1； 反之， OUT_2输出为1； Run为0时，OUT_1和OUT_2都没有输出； 1.2　中断 1、中断源 2、中断调用 3、中断使用举例 1.2 中断 1. 中断源 （1）中断源及种类 中断源，即中断事件发出中断请求的来源。CTS7-200CPU具有最多可达34个中断源，每个中断源都分配一个编号用以识别，称为中断事件号。 这些中断源大致分为三大类： 通信中断 输入输出中断 时基中断。 （2）中断优先级 中断优先级由高到低依次是：通信中断、输入输出中断、时基中断。每种中断中的不同中断事件又有不同的优先权。 主机中的所有中断事件及优先级如表1.2所示。 中断事件及优先级（通信） 2. 中断调用 即调用中断程序，使系统对特殊的内部或外部事件作出响应。系统响应中断时自动保存逻辑堆栈、累加器和某些特殊标志存储器位，即保护现场。中断处理完成时，又自动恢复这些单元原来的状态，即恢复现场。 （1）中断调用指令 （2）注意事项 （3）程序实例 （3）程序实例 控制要求： 程序实现的功能是调用I0.0输入点的上升沿中断，若发现I/O错误，则禁止本中断，用外部条件可以禁止全局中断。 程序实现：本程序如右图所示。 3. 中断程序 （1）构成 中断程序必须由三部分构成：中断程序标号、中断程序指令和无条件返回指令。 （2）要求 （3）编制方法 （4）注意事项 练习题 要求如下： 1、开启定时中断0，定时200MS，中断一次QB0加1；(中断事件（EVNT）为10、中断例行程序号码为INT_0） 2、如有I0.0的上升沿，则在其中断中禁止中断； (中断事件（EVNT）为0、中断例行程序号码为INT_1） * * 应用指令 --- 图1.1 子程序调用举例 图1.2 子程序有条件返回举例 表1.1 局部变量表例 图1.3 带参数的子程序调用 表1.2　中断事件及优先级（IO） 表1.2　中断事件及优先级（定时） 图1.2 中断事件及优先级 图5.10　中断调用程序 定时中断举例