在Vega下基于三点的视点定位算法研究.pdfVIP

第25卷第6期 计 算 机 仿 真 2008年6月 文章编号：1006—9348(2008)06—0184—03 在Vega下基 于三点的 视点定位算法研究 陈 晖 (西北核技术研究所，陕西西安710024) 摘要：如何有效地确定视点的位置，尤其是基于三点的视点定位，是视景仿真中需要解决的一个问题。所谓基于三点的定位 方式指的是空间中有三个点，视点必须同时观察到这三个点，并且与三点的距离近似相等。对Vega下视点(即观察者)基 于三点定位算法的提出、分析做了详尽的阐述，首先介绍了Vega坐标系的特点以及位置类的应用，接着说明了Lynx面板下 的观察者模块的设置．然后建立算法的数学模型，运用空间几何学的向量、向量积等概念系统分析了算法的主要步骤，并最 终给出了主要程序段的代码。 关键词：虚拟仿真；观察者；焦点；定位算法 中图分类号：TP391．9 文献标识码：B A Viewpoint Locating Arithmetic Based on Three Points in Vega CHEN Hui (Northwestern Institute of Nuclear Technology，Xi’an Shanxi 710024，China) ABSTRACT：How to effectively locate the viewpoint in three dimensional scenes，especially to locate the viewpoint based on three points，is a problein to be solved．The SO—called viewpoint locating method based on three points means there are three points in the space，and the viewpoint must see them all and the distances to them must be ap— proximately the same．A viewpoint(Observer)locating arithmetic in Vega is brought out and analyzed in detml in the article．Firstly，the character of Vega coordinates and the application of class position are introduced，then the setting of ohserver module in Lynx panel is illustrated，and a mathematic model of arithmetic is set up，then main steps of the arithmetic are analyzed systematically．Finally，main program is given． KEYWOI~ S：Virtual simulation；Observer；Focus；Locating arithmetic Navigator定位方式，指的是观察者沿着一条预先定义好的路 l 引言 线运动，这样就可以观测到途经的场景。另外有三种近似的 Vega是高性能的三维仿真软件，主要用于虚拟现实技术 定位方式，它们分别为Tether follow、Tether spin、Tether fixed， 中的实时视景仿真、声音仿真以及科学计算可视化等领域。 它们表示观察者跟随运动体一同运