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浅谈煤矿带式输送机智能控制保护系统 张存柱 (1．中国煤炭科工集团 太原研究院，山西 太原030006；2．山西天地煤机装备有限公司，山西 太原030006) 摘 要：本文首先介绍了带式输送机的特点，带式输送机智能控制系统结合带式输送机的特点应用模糊控制技术，控制带式输送 机的软启动和功率平衡，不仅提高了带式输送机的自动化水平，也增加了带式输送机的运行的性能和稳定性，因此说带式输送机智能 保护系统有着重要的意义和推广前景。 关键词：煤矿 ；带式输送机；智能控制 ；保护系统；应用 doi：10．3969／j．issn．1008—0155．2013．08．010 中图分类号：F406．8；TD679 文献标志码：B 文章编号：1008—0155(2013)08—0020—01 带式输送机 由许多零部件和具有某些特殊功能的 2带式输送机智能控制系统介绍 装置组成，是以胶带、钢纤维带、化纤带、塑料带等作为 根据带式输送机在实际运行时的需要，对带式输 传递物料和牵引工件的输送机。其输送带既是承载 送机智能系统的设计提出了一些特殊要求：①在带式 体，也是传递动力的牵引件，这是与其他运输机械的区 输送机正常运行时，应该对各个拖动 电机 的承载进行 别之处，它由胶带连接成封闭环形，通过滚筒和胶带的 科学合理的调整，争取所承载的货物均衡。②由于带 摩擦力来驱动胶带运转。承载体在托辊上运行，也可 式输送机经常处于重载状态，因此带式输送机的电气 用气垫、磁垫代替托辊，它在连续式输送机械中应用最 控制应与调速型液力耦合器相配，这样才能减少启动时 广泛，且以胶带为主。带式输送机优点十分明显，功能 的机械和电气冲击，提高启动的平稳性。③带式输送机 也十分突出，具有运送量大、适合连续长距离运输、运 要实现全系统的协调控制，首先应确保通讯设备的可靠 行稳定可靠、容易实现 自动化控制等特点，在我国煤矿 运行，其次还应尽量减少长距离信号缆线的敷设数量。 企业中应用十分广泛 。特别是随着科技技术的迅速发 3系统软启动和功率平衡模糊控制 展，长距离、大功率、运量大的新型带式输送机要求的 带式输送机采用合理的软启动技术，可以降低输 增加，对于带式输送机来说智能控制保护就显得特别 送带动张力、减小需用安全系数、降低输送带强度，从 的重要。这也就必然要求带式输送机电控保护系统向 而提高系统的可靠性，延长输送带以及其他关键部件 智能化保护系统迈进 ，促进带式输送机智能保护技术 的使用寿命。由于采用液力耦合器调速系统已经明显 迈向一个新的台阶。 的滞后，再加上电机的功率与速度也是大时间惯性环 1带式输送机的特点 节，要想在这个环节中要建立精确的数学模型，就需要 ①输送物料范围比较广泛。带式输送机的输送带 考虑到很多因素，不容易实现 。由于速度的调节不是 具有耐油、阻燃、抗磨、耐酸碱、耐高低温等多种性能， 特别的严格，采用模糊控制方法就能达到较为理想的 因而能输送物料范围比较的广泛。 功率平衡控制效果和满足速度调节的要求。 ②远距较长 。带式输送机的单机长度可达 10多 模糊控制用模糊语言描述系统，既可 以描述应用 km，中间无需任何转载点。德 国已有一条地面单机长 系统的定量模型，也可 以描述其定性模型，可适用于任 达 60km。 意复杂的对象控制。但在实际应用中，模糊控制实现 ③输送量大。带式输送机的运量从每小时几千克 简单的应用控制 比较容易，所谓简单控制是指单输入 到几千吨，是汽车、火车无法可比的。 单输出系统或多输入单输 出系统的控制。随着输入输 ④可靠性高，寿命长。对于带式输送机来说，