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煎卡尔曼滤波技术与应用 - 电力系统保护与控制
‘
煎 卡尔曼滤波技术与应用
故 障测距 中的卡 尔曼滤波技术 连载
—
山东工业大学 于九祥
、
本 文主要 论述 了应 用卡 尔曼滤波技术 滤取基波分量 的方法和故 障测距方案 , 并在
。
的 山东邹 潍高压输 电线上做 了大 量仿真研 究 结果表 明 , 该方法 的滤波精度和
。 。
,
—
收敛速 度均优于一般 的算法 故 障定位可在 内完成 平均 最大误差 小于
基 波 分量状态估计
基波分量状态 空 间模型
已知 系统状态方程和量 测 方程 为
中 一 一
十
采用前一讲提到 的模 型一 建立基波分量状态 空 间模型 , 两状态 电压模型
‘ ‘
, 一 一 ’
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