第三章：运动副的摩擦和机械效率.ppt

平面机构的力分析 §1 运动副的摩擦 §1 平面机构的力分析概述 一、作用在机构中的力 一、作用在机构中的力 二、机构力分析的目的 三、机构力分析的方法 §3 考虑摩擦时机构的力分析 运动副中的摩擦 考虑摩擦的力分析 一、运动副中的摩擦 移动副的摩擦 螺旋副的摩擦 转动副的摩擦 1. 移动副中的摩擦 （1）平面移动副的摩擦 总反力R21：正反力N21与摩擦力F21的合力。 （1）平面移动副的摩擦 移动副的自锁条件 （1）平面移动副的摩擦 (2)斜面移动副的摩擦 (3)槽面移动副的摩擦 楔形滑块置于槽面上，在水平力的驱动下滑块沿槽面等速运动。 由力三角形得： 当量摩擦系数fv： 结论： 因? 90°，故fv f，楔形滑块的摩擦大于平滑块的摩擦。 2. 螺旋副的摩擦 （1） 矩形牙螺旋副中的摩擦 (2) 三角形螺纹螺旋副中的摩擦 将其摩擦简化为楔形滑块的摩擦： 槽形角 2 ? =2（ 90°??） fv=f ?sin ? = f ?cos ? ?v=arctan fv=arc(f ?cos ? ) 3. 转动副中的摩擦 （1）径向轴颈转动副 摩擦力矩与当量摩擦系数 摩擦圆与总反力的确定: 力平衡： R21= G 力矩平衡： Md= R21 ? = Mf 即： Md = R21 ? =fvGr=fv R21 r 转动副中总反力R21的方位根据以下三点确定： 1)总反力R21始终切于摩擦圆， 2）总反力R21对轴颈中心之力矩的方向与轴颈1相对轴承2的相对角速度?12的方向相反。 3）总反力R21与载荷G 大小相等，方向相反。 （力的平衡条件） 自锁条件 （2）止推轴颈转动副 自学 二、? 考虑摩擦时机构的静力分析 例1 曲柄滑块机构 例2 铰链四杆机构 例1：图示曲柄滑块机构中，已知各构件的长度，各轴颈处的摩擦圆，滑块与导路之间的摩擦系数f，生产阻力Fr忽略重力和惯性力。 用图解法求：在图示位置时假在曲柄2的驱动力Fb以及各运动副中的总反力。 解:1.步骤如下 分析机构运动情况 ⒉分析连杆3（二力杆） 要点: （1）判断 ?32、?34 的方向。 ⒊分析力已知的构件4: ⒊分析力已知的构件4 ⒋分析力未知的构件2： ⒋分析力未知的构件2 §3 机械效率 机械自锁的条件 机组的效率 机械的效率及表达形式 一、机械的效率及表达形式 2. 机械效率的其他表达形式（力或力矩的形式） 以力的形式表达 以力矩的形式表达 （2）同样的驱动力 以力的形式表达 二 、机组的效率 结论：串联系统的总效率等于各机器的效率的连乘积。串联的级数越多，机械系统的效率越低。 2.并联 系统的总效率： 3.混联 由串联和并联组成的混联式机组， 其总效率的求法按其具体组合方式而定。 三、机械自锁的条件 从效 率的观点来讨论机械自锁的条件 自锁的效率条件式 自锁机构：反行程的效率小于零的机构。 矩形螺纹螺旋传动的效率 当?=0，理想驱动力 F0=G tan ? 则：?=F0/F=tan ? /tan(? + ?)。 三角形螺纹螺旋传动的效率 正行程 ：?=tan ? /tan(? + ?v) 蜗杆传动的效率 正行程 ：蜗杆为主动件 ?=tan ? /tan(? + ?v) ?—蜗杆的升角（导程角） 本章教学要求 （3） R12+ R32 +Fb =0 选?F（N/mm)作力三角形 R12 R32 Fb a d c R34 R14 Fr a b c R32 R12 R12= ?F cd，Fb= ?Fda 作用在机械上的力：驱动力、生产阻力、有害阻力 Wd ：驱动功（输入功），驱动力所做的功； Wr：输出功 ，克服生产阻力所做的功； Wf：损耗功，克服有害阻力所做之功。 机械稳定运转时: 1.机械效率: 因Wf 0,??1。为提高机械效率，应设法减少机械中的损耗，主要是减少摩擦损耗。 1）功率形式： 2）力或力矩的形式 图示为一机械传动示意图， 机械的效率为： F vF 机械效率等于理想驱动力与实际驱动力的比，也等于理想驱动力矩和实际驱动力矩之比。 F0:设想不存在摩擦，克服同样的生产阻力所需的理想驱动力。 Md0:设想不存在摩擦，克服同样的生产阻力矩所需的理想驱动力矩。 （1）克服同样的生产阻力 F vF Q0:设想不存在摩擦，同样的驱动力P所能克服的理想生产阻力。 以力矩的形式表达 机械效率等于实际生产阻力与理想生产阻力之比，也等于实际生产阻力矩与理想生产阻力矩之比。 F vF 1.串联 1 Pd P1 P2 Pk-1 Pk 2