玉华煤矿监控系统大屏显示及云台控制.pdfVIP

第 1期 高明卿 王东武 玉华煤矿监控系统大屏显示及云台控制 71 玉华煤矿监控系统大屏显示 及云台控制 高明卿，王东武 (陕西省煤炭物资供应公司，陕西 西安 710001) 摘 要：介绍了玉华煤矿新的监控系统，系统主要 由图像采集模块、图像处理模块、图像显示模块以 及云台控制模块构成。利用FPGA和 NiosII核对数据量大、速度高、控制复杂的视频数据进行处 理，从而完成多路视频图像在大屏幕上进行播放画中画及云台实时控制的功能，应用效果 良好。 关键词：图像处理；监控系统；画中画；云台；4E频 中图分类号：TD67 文献标识码 ：B 文章编号：1671—749X(2012)01—0071—03 过的角度数；图像信息的采集通过 I2C串口协议的 0 引言 程序控制，利用通用 I／O口来设计像素，云镜的方位 铜川煤业玉华煤矿新的监控系统2010年8月 控制通过UART串口向云镜发送数据控制。 投入使用，经过一年多的运行，系统稳定，故障率低， 表现出了优越的技术性能。特别是它的大屏显示画 - - - ^ 1)AC = V(：^ 中画功能及云台控制功能为生产调度协调提供很大 - - - - √ 7l2-{ I)一SUB 方便，对矿井生产率的提高发挥着独特的作用。在 RS485／RS232 — — — — — — ~Cvc2Cl3nu5【『ll 监视系统中，大屏幕可显示多个画中画，调度人员可 对摄像云台进行调整。本文将对监控系统中的画中 叵 画功能及云台控制技术做以介绍。 图 1 硬件总框 图 l 系统构成及系统功能 1．2 本系统功能 1．1 系统总体构成 支持远程监控、多监控中心、提供全屏画面实时 本系统的设计采用FPGA硬件来实现电子内窥 显示，在大屏幕上可以以画中画形式显示RGB信号 镜中的窗口控制器设计原理及 电路。采用该项技 和视频信号；响应云台、镜头控制协议；支持镜头分 术，可以克服原来硬件规模大、调试复杂的缺点，而 组轮巡、预置位巡航；可远程设定运动图像的变化区 获得了更改实现周期短、设计灵活、调试方便、可靠 域和灵敏度。 性高的特点。硬件结构总框图如图1所示。 2 图像模块及出境控制模块 主CPU由NioslI／s构成，包括闪存和 RAM控 制器，通过一个三态Avalon桥接 Ext—ram—bus连接 2．1 图像模块 至NioslI，JTAG—UART模块用来运行和调试 NiosII 图像采集模块：①用彩色CCD摄像头采集，经 处理器；PIO口用来控制相应的功能；LCD模块用来 过ADV7181芯片的处理得到。ADV7181芯片通过 显示功能提示语及其他功能；LED模块显示云镜转 12C总线控制，IC控制模块是由自定义外设实现 的，SOPC()提供的IP核只需对其参数进