S7-200PLC停车场自动控制设计.doc

学号1151401145 《电气控制与可编程控制技术》 课 程 设 计 （ 2011级本科） 题 目： 基于S7 -200PLC停车场自动控制设计 系（部）院： 物理与机电工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 作者姓名： 张 成 宏 指导教师： 张静 职称： 副教授 完成日期： 2014 年 6 月 30 日 摘要 随着科学技术不断进步和社会飞速发展，停车场已经与人民日常生活息息相关。 编程软件以西门子公司为S7-200PLC设计的V3.2 STEP 7 MicroWIN SP4编程软件为例。停车场的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。本文首先介绍了本次设计的目的、意义及内容，然后重点介绍了停车场的设计，对程序流程图及编程软件进行了说明，最后对系统进行了仿真。 最后就本课题所做的工作进行了总结，并对进一步的研究提出了自己的看法。本次设计的自动双层停车场设计工艺要求有待改善，由于时间有限，没做进一步的改善。基于自动控制停车场在日常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价值。基于自动控制停车场的应用日益广泛，本次设计利用来PLC控制停车场车位移动，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，停车场灵活性、效率得到了提高。PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。 本次设计基于PLC的自动双层停车场控制设计，课题源于市场上自动控制停车场。本设计以操作简单、使用可靠、维护修理方便作为主要设计方向。 关键词：停车场，PLC， 控制 1绪论 随着科学技术不断进步和社会飞速发展，停车场已经与人民日常生活息息相关。 基于自动控制停车场在日常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价值。基于自动控制停车场的应用日益广泛，本次设计利用来PLC控制停车场车位移动，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，停车场灵活性、效率得到了提高。PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。 本次设计基于PLC的自动双层停车场控制设计，课题源于市场上自动控制停车场。本设计以操作简单、使用可靠、维护修理方便作为主要设计方向。 §1.1?课题研究目的与意义? 作为解决城市静态交通的有效措施——自动双层停车场。自动化立体停车设备已向空间、高层发展，以其占地面积小、停车效率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。 机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据30余平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层立体式车库的话，土地面积将大大减少，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。? 发展立体停车库是当今社会的必然趋势，机械式立体停车库占地少、存车多，其在停车场听优势是明显的，适合于城市建设的各种场所。? 作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，发展立体停车已成为人们的共识。目前我国经济正处在高速发展时期。随着人们生活水平的不断提高和加入世界贸易组织步伐的加快，汽车普遍进入家庭已为期不远，停车市场前景广阔。机械式立体停车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下停车库和停车楼组合实施。是解决城市停车难最有效的手段，是停车产业发展的必经之路。 §1.2 本课题研究的主要内容 本课题需研制出可靠性高、易于操作的自动双层停车场控制方法，该系统采用PLC控制，主要包括电动机正反转控制、行程控制、保护和互锁。 研究的具体内容包括： （1） 深入了解双层停车场的发展、结构及控制要求。 （2） 控制系统设计。包括硬件设计，PLC的选择，各硬件模块的介绍，软件设计，编程方法。 （3） 对编写好的编译程序进行实际调试并仿真。  2设计方案 §2.1 概述 编程软件以西门子公司为 S7-200PLC 设计的 V3.2 STEP 7 MicroWIN SP4 编程软件为例。选用S7-200PLC下的CUP224。实物图和原理图如下： 图2.1.1 实物图 图2.1.2 原理图 §2.2 自动双层停车场的工作原理 自动双层停车场的运行原理即升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆。其车