Z6悬架系统计算报告-2016330.doc

悬架方案设计计算 项目名称：Z6前后双横臂独立悬架 编 制： 校 对： 审 查： 会 审： 标 准 化： 审 核： 批 准：  概述 计算目的 通过计算，求得反映Z6轮边驱动电动车前、后悬架系统方案及性能的基本特征，为零部件开发提供参考，计算内容主要包括悬架刚度、悬架侧倾角刚度、刚度匹配、悬架偏频、静挠度和阻尼等。 悬架系统基本方案介绍 Z6轮边驱动纯电动车前悬架系统采用双横臂独立悬架带横向稳定杆结构，后悬架系统采用双横臂独立悬架。 前、后悬架系统的结构图如图1-1、图1-2： 图1-1 前悬架系统 图1-2 后悬架系统 悬架系统设计的输入条件 悬架系统设计输入参数如表1-1： 项目 开发目标车 质心高（mm） 空载 1000 满载 1150 前轮距（mm） 1840 后轮距（mm） 1840 轴距（mm） 4000 整车整备质量（Kg） 4050 最大总质量（Kg） 6400 前轴荷（Kg） 空载 2000 满载 3100 后轴荷（Kg） 空载 2050 满载 3300 前悬架非簧载质量（Kg） 400 后悬架非簧载质量（Kg） 400 悬架系统的计算 弹簧刚度 选定弹簧刚度： 前悬架弹簧刚度为： 后悬架弹簧刚度为： 悬架偏频的计算 悬架系统将车身与车轮弹性的连接起来，由此弹性元件与它所支承的质量组成的振动系统决定了车身的固有频率，这是影响汽车行驶平顺性的重要性能指标。 图2-1 前悬架刚度计算示意图 图2-2 后悬架系统刚度计算示意图 前悬架刚度计算 前悬架刚度按式（2-1）计算： （2-1） 式中： ——悬架刚度， ——前弹簧中心线与转向瞬时运动中心距离， ——车轮中心面距转向瞬时运动中心距离， 根据图2-1得出，代入式（2-1）得前悬架刚度为： 取摆臂衬套的刚度为悬架刚度的15%，所以前悬架总刚度为： 前悬架偏频计算 前悬架偏频按式（2-2）计算： （2-2） 式中： ——前悬架偏频 ——前悬架刚度， ——前悬架簧载质量， ——前悬架满载簧载质量， ——前悬架空载簧载质量， 根据表1-1得 并把代入式（2-2）得出： 前悬架偏频： 后悬架刚度计算 （2-3） 式中：弹簧中心线与后轴垂线垂线间的夹角，。见图2-2。 考虑在悬架系统中橡胶块的变形，其刚度约为悬架刚度的15%-20%，此处取15%，因此 后悬架偏频计算 后悬架偏频按式（2-4）计算： （2-4） 式中： ——后悬架偏频 ——后悬架刚度， ——后悬架簧载质量， ——后悬架满载簧载质量， ——后悬架空载簧载质量， 根据表（1-1）得 并把代入式（4-4）得出： 后悬架满载偏频： 悬架静挠度的计算 静挠度也是表征悬架性能的参数，按式（2-5）计算： （2-5） 式中： ——静挠度，； ——前悬架满载静挠度，； ——前悬架空载静挠度，； ——后悬架满载静挠度，； ——后悬架空载静挠度，； ——簧载质量， ——重力加速度， ——悬架刚度， 所以按照（2-5）计算得出： 前悬架满载静挠度： 前悬架空载静挠度： 后悬架满载静挠度： 后悬架空载静挠度： 满载后前静挠度比： 满载后前静挠度比： 后悬架静挠度小于前悬架静挠度，有利于防止车身产生较大的纵向角振动。 后前悬架偏频比 悬架刚度匹配结论：一般空气悬架客车的空气弹簧根据整车簧载质量可自动调节内部气压，以获得足够的承载力并保持整车的高度，为悬架刚度可变的非线性弹性特性悬架。前悬架偏频在之间，后悬架偏频在之间。开发目标车前后悬架的空、满载静挠度和频率值以及偏频比较合理，适合空气悬架客车。 侧倾角刚度计算 前悬架侧倾角刚度 前悬架的侧倾角刚度由两部分共同作用，即空气弹簧引起的侧倾角刚度与横向稳定杆引起的侧倾角刚度。 空气弹簧引起的侧倾角刚度按式（2-6）计算： （2-6）