长沙理工大学理论力学A课件第08章.pptVIP

理论力学Mechanics of Theory长沙理工大学土建学院文海霞* 第八章 动力学基础 8-3 质点的运动微分方程 1.两种形式 8-3 质点的运动微分方程 * * 第8章 动力学基础 第9章 动量定理 第10章 动量矩定理 第13章 虚位移原理 第12章 达朗贝尔原理 第11章 动能定理 第14章 拉格朗日方程(自学) 第15章 碰撞 8-1 动力学的任务和力学模型 8-2 牛顿三大定律 8-3 质点的运动微分方程 质点： 1.动力学的任务 8-1 动力学的任务和力学模型 研究物体的运动与力之间关系。 2.动力学的力学模型 质点系： 刚体： 通常包括刚体、弹性体及流体。 指具有质量但几何形状和尺寸可以忽略不计的物体。 指有限或无限个相互联系的质点所组成的系统。 前面有严格的定义。 任何物体具有惯性；力是改变物体运动的原因。 1.牛顿第一定律(惯性定律) 不受力的质点，保持静止或匀速直线运动状态。 表明: 2.牛顿第二定律 8-2 牛顿三大定律 3.牛顿第三定律(作用与反作用定律) 牛顿三大定律适应惯性系，牛顿第三定律可用于非惯性 系；本课程只研究古典力学。 此时弹力和摩擦力不变: 1. A与B在F作用下匀速运动，已知 　突然拆去F，求此时 问题 (←) 8-2 牛顿三大定律 物块沿斜面运动， 沿斜面。 故合力沿斜面，且大小为 3. 已知 求物体所受合力。 2. 已知 悬挂重物，求绳断时 ? 问题 问题 8-2 牛顿三大定律 ② 投影式 a.直角坐标 b. 弧坐标系 ① 矢量式 b.坐标与坐标导数正向相同。 a.投影式两边正方向相同。 2.两类问题 第二类: 第一类: 已知运动求力—微分 已知力求运动—积分 1.已知绕线轮ω，r；滑块m，f＝0，求 　　与x的关系。 8-3 质点的运动微分方程 由 得 研究滑块A，运动分析和受力分析 注意到: 8-3 质点的运动微分方程 1. 如何可使 与坐标正向一致? 建立图示 坐标 不对，A、B两点均运动。 2. 对吗? 设 则 2.质量为m小球在空气中下落， 阻力大小 试求小球的运动。 8-3 质点的运动微分方程 运动分析: 此时阻力与重力平衡 空中降落伞很快达到 存在极限度 ， 小球趋于等速运动； 双曲余切 8-3 质点的运动微分方程