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科技情报开发与经济 SCI—TECHINFORMATIONDEVELOPMENT＆ECONOMY 2011年 第21卷 第 l4期
文章编号 ：1005—6033(2011)14—0205—02 收稿 日期：2011—O4—11
胶轮车监控系统在高河矿的应用
闫晓晓
(山西高河能源有限公司，山西长治 ，047100)
摘 要：无轨胶轮车在煤矿运输中具有很 多优点，但在应用过程中也需要提高其安全
性。介绍了高河矿胶轮车监控系统的组成，分析了胶轮车监控 系统的优点。
关键词：高河矿；胶轮车；监控 系统
中图分类号 ：TD76 文献标识码 ：A
在胶轮车作为辅助运输工具之前，煤矿的井下辅助运输采 系统中的车辆须安装机车保护监控仪或标志卡。系统通过
用传统的有轨运输方式。有轨运输存在着运行环节多、运行速度 内燃机车保护监控仪检测车辆运行状况 ，并将车辆的速度 、水
慢、效益低、事故多、占用人员和设备多，及安全、机动性和适应 温、油温、排温、水位、油压等测点信息通过射频通道、CAN总线
强霪菇
性均较差等问题。因此，部分新建矿井已采用无轨胶轮车辅助运 通道实时传到地面，有效地制约了驾驶人员违规操作 ，也为车辆
丘
输替代传统的有轨运输，部分矿井将原有轨道运输改造为无轨 维护提供了依据。系统图见图 1。
胶轮车运输。无轨胶轮车无轨道限制、机动灵活、适应性强、安全
近传感器
高效、应用范围广，是运送材料、设备、人员的一种较先进的辅助 一 鑫…～…一
运输车辆。无轨胶轮化运输大大降低了工人的劳动强度，提高了
图 1 基本系统图
生产效率，简化了辅助运输环节 ，减少了事故点 ，提高了工效和 1．2 技术指标
安全性 。 (1)系统容量(可扩展)。调度控制分站32台，位置识别分站
512台，信号机64台，车辆标志卡或机车监控仪255台。
1 高河矿胶轮车监控系统的组成
(2)传输方式。数据光端机与地面数据接 口箱为光纤传输，
高河矿 目前采用有轨运输和无轨运输相结合的运输方式，矿
传输速率为 100Mb／s～10Mb／s；数据光端机与调度控制分站的传
上井下现有有轨 电机车 3辆，胶轮车 50辆，胶轮车为防爆胶轮车。 输方式为CAN总线 ，传输速率为5000b／s，最大传输距离为2
由于煤矿井下巷道窄、行车状况复杂、司机视线受限等原因，作为 km；调度控制分站与位置识别分站的传输方式为RS485总线，传
煤矿辅助运输设备的胶轮车在运输过程中，司机的违章驾驶和野
输速率为4800b／s，最大传输距离为2km。
蛮驾驶现象时有发生，容易发生车辆碰损 、人员伤害等情况 ，影响
(3)位置识别分站与车辆标志卡或机车监控仪的有效无线
煤矿的运输效率，危害车辆和人员安全。为保证车辆运行安全，提
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