双像解析任务和前方交会.pptVIP

上节回顾 双像解析的意义（理解10） 双像解析的理论基础（掌握10） 立体视觉原理和人造立体视觉（了解5） 立体观察及四个条件（掌握8） 立体量测（了解3） 3-3双像解析摄影测量的任务与方法 二　方法： 3.4 立体像对的前方交会 地面坐标系D-XtpYtpZtp; 像空间坐标系1：S1-X1Y1Z1;像空间坐标系2：S2-X2Y2Z2 A点在地面坐标系（XA,YA,ZA）像点a1,a2像空间坐标为（x1,y1,-f）,(x2,y2,-f). 点投影系数 3－5双像解析的空间后方会交和前方会方法 利用立体像对计算地面空间点位，步骤： 1）野外像片控制测量 测量出四个控制点的地面坐标（Xt,Yt,Zt） 2）像点坐标测定 测出控制点的像点坐标，然后测出需求解的像点坐标 3）空间后方交会计算像片外方位元素 对两张像片各自进行空间后方交会，计算外方位元素 4）空间前方交会计算未知点地面坐标 ?利用像片角元素，计算旋转矩阵R1，R2。 ?根据像片外方位元素， 计算摄影基线： ?计算像点的像空间辅助坐标： 本节内容： 3－4双像解析摄影测量的任务与方法 3－5立体像对的前方交会公式 一　任务： 　　采用航空航天的方法获取地面影像信息，在通过摄影测量与遥感图像处理的方法，来获取地面信息。双像解析摄影测量，就是利用解析计算的方法处理影像信息，从而获得地面的基础空间信息，确定资源与信息的空间位置，它重点解决影像信息中的几何信息，建立地面数字模型。 ①利用像片的空间后方交会与前方交会来求解地面目标的空间坐标； 　②利用立体像对的内在几何关系，进行像对定向，建立与地面相似的立体模型，计算像点的空间坐标。在通过绝对定向，将模型进行平移、旋转、缩放，把模型纳入到规定的地面坐标系之中，解出地面目标的绝对空进坐标。 　③利用光束法双像解析摄影测量来解求地面目标的绝对空间坐标。 用解析的方法处理立体影像对，常用的方法有三种： 应用单像空间后方交会求得像片的外方位元素，根据单个像点及外方位元素只能确定地面点所在空间方向，当知道地面Z坐标时，才能确定平面坐标。 　用同一区域的两张重叠像片，确定两条同名射线在空间的方向，两条射线在空间相交处必然是该点的地面位置（地面点空间坐标）。 　　利用立体像对中两张像片的内外方位元素和像点坐标，来确定相应地面点的地面坐标方法，称为空间前方交会。 地面坐标系D-XtpYtpZtp; 像空间坐标系1：S1-X1Y1Z1;像空间坐标系2：S2-X2Y2Z2 A点在地面坐标系（XA,YA,ZA）像点a1,a2像空间坐标为（x1,y1,-f）,(x2,y2,-f). Ztp Xtp Ytp Xs1 D Ys1 N2X2 N2Y2 Zs1 S1 Z1 Y1 B S2 Z2 Y2 X1 X2 N2Z2 a1 a2 A 摄影基线 像空间辅助坐标 旋转矩阵 摄影基线B的三个坐标分量Bx,By,Bz可由外方位元素计算： 前方交会计算地面点坐标 其中， 双像解析摄影测量方法有三种： 后方交会和前方交会解析法； 相对定向与绝对定向结合解析法； 光束法。 根据前面学过的内容，就可得到第一种解析步骤。