工科数学《复变函数与积分变换》8-1.pptVIP

工科数学《复变函数与积分变换》8-1.ppt

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利用留数计算反演积分----留数法 定理3.1 例1 解 L 4. 常微分方程的Laplace变换解法 一般步骤: 常系数线性微分方程 像函数的代数方程 像原函数 像函数 Laplace变换 Laplace逆变换 解代数方程 解法示意图 例1 解 L 例2 解 L L 例3 解 对微分方程两边取Laplace变换,得 L L 解之,得 利用卷积定理,得 L L 例4 解 L L 例5 解 L L 盗贼与先知,信奉的是同一个上帝。似乎相同的信仰里,却有绝然相反的人格。 一句哲语: 第二部分 积分变换 拉普拉斯(Laplace)变换 理解Laplace变换的概念,了解它与Fourier变换的区别、联系。掌握Laplace变换的性质。了解用留数求Laplace逆变换的方法。掌握卷积和卷积定理。能熟练应用Laplace变换,求解微分方程或微分方程组。 重点:Laplace变换的性质与计算,用Laplace变换求解微分方程。 难点:涉及广义函数的Laplace变换。 第八章 Laplace变换 本章学习目标 1、Laplace变换的概念; 2、Laplace变换的性质; 3、Laplace逆变换; 4、常微分方程的Laplace变换解法. 1. Laplace变换的概念 傅氏变换对函数绝对可积的要求是比较强的,甚至很多初等函数也不满足这个条件, 例如: 指数函数, 线性函数以及幂函数. 另外, 实际应用中许多以时间为自变量的函数在 内无定义,对这样的函数就不能作Fourier变换. 鉴于上述及其其它更多的理由, Laplace变换应运而生. 从Fourier变换到Laplace变换 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 下面我们通过三个数学过程来引入Laplace变换: (1) (2) (3) ? 拉氏变换是对傅氏变换 的一种改造(推广)!! L Laplace变换存在定理 L L 拉氏变换是对傅氏变换 的一种改造(推广)!! 条件是个充分条件! 几点说明: 例1 解 例2 解 取k=0 例3 解 例4 解 L L L L L 第一次分部积分 第二次分部积分 第m-1次分部积分 第m次分部积分 L L L L L 熟记几个常用的公式: Laplace变换的收敛域是各个收敛域的公共部分!!! 2. Laplace变换的性质 假定凡是需求拉氏变换的函数都满足拉氏积分定理中的条件. 1 线性性质 设 为常数则 2 像原函数的延迟(时移)性质 若 则对任意实数 L L L L L L L 时移性 平移 令为0 3 像函数的(或s域)平移性质 若 为复常数,则 L L L L 例5 解 L L 频移性 注意: 0→τ那部分积分! 4 像原函数的微分性质 则 若 一般地, 则 分部积分 L L L L 含n+1项 时域微分 像函数的微分性质 若 则 一般地,有 L L L ? 像函数的导函数等于它的像原函数乘以一个因子-t的拉氏变换 频域微分 例1 解 L L L 例2 解 L 像原函数的微分性质 像函数的微分性质 例3 解 L 根据像函数的微分性质: 有 L L 利用拉氏变换的性质,凑!! 利用拉氏变换的某些性质和一些已知的拉氏变换对,可求出某些像函数的拉氏逆变换!! 5 像原函数的积分性质 需要条件!! 一般地, { n层积分 L L L L L L L L L L L 一个函数积分后的拉氏变换等于这个函数的拉氏变换除以因子s 时域积分 像函数的积分性质 一般地, { n层积分 L L L L 像函数积分等于它的像原函数除以一个因子t的拉氏变换 频域积分 例4 解 L L L L 像函数的积分性质 例6 解 L L L L L L 分析方向 求解方向 利用Laplace变换的性质可计算某些广义积分 设 L 有 定义 微分性质 积分性质 若当s取某个实数k时, 上述各式左端的广义积分均收敛,则可在上述各式的右端以s=k代入来间接求得各广义积分的值. 特别, 取k=0 例7 计算下列积分: 解 L L 像函数的积分性质(8.9) 视3为s 视1为s 7 卷积与卷积定理 定义4.1 事实上, 例8 解 卷积定理 L L L L o 时域卷积 频域卷积 L 例9 解 L L L L 利用拉氏变换的某些性质和一些已知的拉氏变换对,可求出某些像函数的拉氏逆变换!! 3. Laplace逆变换---围道积分法 反演积分公式的推导 这是求像函数的拉氏逆变换的一般公式, 称为反演积分公式. 右端的积分称为反演积分. 如何计算上面的积分?

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