下部钻具三维大挠度静力分析.pdfVIP

维普资讯 I994年 第 』8卷 ^油大学学报 (自然科学叛) 0．I8 No． 幕 4瓶 Journalo；theU~iversityo；Petroleum China A ．1994 日 ， 1，，●●● ＼ ～下部钻具三维大挠度静力分析 李子丰 刘希圣 - ’ 一 ， — — — 。～ (石油大学．北京100083) 7【 z／ ／ 摘要 根据下部钻具的实际受力状态．建立了下部钻具的三维大挠度静力分析的数学摸型．选用 加权余量、加权 目标函数和最优化方法确定了钻柱与井壁的切点位置 ．削弱了切点处边界条件不完全 确定的影响．解决了多元非线性微分方程组和多元非线性方程组的求解问题 ．较为准确地分析了钻具 雌 主题词导向向堕茔丕蓝；；壁j坌堑；；三堆撕分析≠≠、、犒 ，，宝≈强 ，， 中圉法分类号 TE22 第一作者简介 李于丰．男．1962年生．1983年毕业于大庆石油学院钻井专业 ．1986年获该院石 油机械工程专业工学硕士学位．1992年获石油大学油气田开发工程专业工学博士学位．现为哈尔滨工 业大学航天工程与力学糸博士后．大庆石油学院石油工程系讲邴．主要从事油气井杆管柱力学研究． 0 引 言 在结构分析中．往往采用小变形假设，这对于许多工程问题是近似可取的．但是，如果 结构 的变形较大 ，则小变形分析就 会产生明显的误差 ．以致不能满足实际需要 ，这时就有必 要进行大变形分析．文献 [1．23为下部钻具组合的力学分析指出了一个正确的研究方 向和强 有力的解题方法，然而模型本身还有不足之处 ： (I)对微分方程作了小挠度处理 ； (2)钻头 处和切点处边界条件表达不确切； (3)没有考虑导向钻具组合．本文建立了未作任何小挠度 处理的下部钻具三维大挠度静力学分析的敬学模型，用加权余量、加权 目标函数和最优化方 法处理了切点处边界条件不完全确定的问题 ，解决了多元非线性常微分方程组和多元非线性 方程组的求解 问题．较为准确地分析了钻具的受力和变形． 1 数学模型 1．1 基本假设 (1)下部钻具备结构单元均处于弹性状态 ； (2)下部钻具备结构单元为圆形截面、任意材料性质但分段保持为常数； (3)钻头与地层间无弯矩存在； (4)井壁与井眼轴线平行，在接触点处对钻具刚性支撑 { (5)在切点 以上钻柱躺在井壁下边 ； 收穑时间，1993—05～24 · 37 · 维普资讯 (6)略去钻柱 、钻井液的动力效应} (7)施加于钻具上的扭矩可以沿钻柱有所变化，但分段保持为常量 1．2 参考坐标系的建立 取空间笛卡尔参考坐标 系o：ryc，如 图 1所 示，其中 轴与井眼切线方向一致 ．指向钻铤上 方 ； 轴垂直于 轴 ．指向井眼低边 ； 轴用右 手法则确定．原点 O取在钻头处． 为井底的井 斜角．井眼轴线用 + +=表示．钻柱轴 线用 一 }+ j+ 表示． 1．3 微分方程 下部钻具组合可视为纵横弯曲梁柱 ，由 一 1个稳定器 、弯角、接触点分割成 n个独立的结 构单元．下部钻具组合处于三维弯曲井眼里 ，受 自重 、钻压、扭矩 、井壁支撑反力及钻井液静水 压力等作用．产生空间弯曲变形． 圉 1 井眼和钻具坐标系示意图 取第 i段钻柱徽元如图 2所示，△L表示该 微元的长度 ， 表示单位长度的外力矢量 ，