HALCON软件在机器视觉课程实验中的应用.pdfVIP

总第 111期第 1期 高 校 实 验 室 工 作 研 究 SerialNO．111，NO．1 2012年 3月 GA0XIA0 SHIYANSHIG0NGZU0 YANJIU Mar．2O12 HALCON软件在机器视觉课程实验中的应用 李树涛，黎福海，林 翠 (湖南大学 电气与信息工程学院，湖南 长沙 410082) 摘 要 ：本文针对现代机器视觉、数字 图像处理、模式识别等课程的特点，探讨 了如何应用 HALCON软 件改进实验教学方式和教学手段。将 HALCON软件引入实验教学，更有利于加强学生对技术的深入理解， 提高学生的创新和实践能力。教学实践表明，HALCON软件 的引入收到 了良好的实验教学效果。 关键词 ：HALCON软件 ；机器视觉；数字图像处理 ；实验教学 现代机器视觉、数字图像处理、模式识别等课程具 HALCON软件不限制图像获取设备，提供了40余 有很强的理论性和实践性 。长期 以来 ，教师在教学 种相机的驱动，对 尚不支持的相机，除了可 以透过指针 过程中偏重理论教学，忽视实践教学 ，其中很重要的原 (pointer)轻易的抓取影像 ，还可 以利用 HALOCN开放 因是缺乏有力的实践教学方式和教学手段。目前，日益 性 的架构 ，自行编写 DLL文件和系统连接 。 广泛应用的MATLAB科学计算软件成为辅助教学的重 2 实验教学应用实例 要手段 ，同时OPENCV和 HALCON等机器视觉软件 的出现 ，也为加强这些课程的实践教学提供了新的 在实际教学中，我们不仅希望学生能掌握机器视觉 手段。本文将对 HALCON软件在现代机器视觉、数字 与图像处理的理论知识，也很希望培养学生的算法编程 图像处理、模式识别等研究生课程的实践教学探索进行 实现能力，以便提高工程实践能力。HALOCN软件能快 介绍。 速 、精确的解决机器视觉 中的问题 ，成为机器视觉实践 能力培养的又一重要手段。HALCON软件 自带许多图像 1 HALCON软件概述 处理与机器视觉 的相关案例 ，涵盖了图像处理与机器视 HALCON软件是德 国MVtee公司开发 的机器视觉软 觉基础知识的大部分 内容。我们在教授学生理论知识的 件 ，由一千多个独立 函数 的图像处理库和底层数据管理 同时，结合案例的讲解，使学生在掌握理论的同时熟悉 核心构成，包含了滤波、色彩分析、几何 、数学变换、 实践过程，进而培养学生的编程实现能力。由于篇幅限 形态学计算分析 、校正 以及图像计算功能。HALCON的 制，这里仅 以图像平滑滤波、图像分割和字符识别来举 应用范围涵盖了医学、遥感探测、监控及工业上的各类 例说明HALCON在机器视觉与数字图像处理教学中的 自动化检测。 应用。 HALCON软件包含 了一套交互式 的程序设计接 口 2．1 图像平滑滤波 HDevelop，可直接编写、修改 HALCON程序代码 ，并且 平滑滤波是低频增强的空间域滤波技术 ，它可 以对 可 以查看计算过程中的所有变量，HALCON软件还提供 图像进行模糊或者滤除图像噪声。常用的图像平滑滤波 了c、c++以及 VisualBasic三种语言接 口，设计完成 器有各向非同性滤波、高斯平滑、均值滤波、阶梯滤波 后 ，可以直接输 出c、c++，或是 COM (visualbasic) 器 (中值、分离系数中值滤波、加权 中值等)、Sigma滤 程序代码，以嵌入到其他程序 中。使用 HALOCN，在设 波、切尾均值、递归平滑滤波等。下面以中值滤波去除 计人机接 口时没有特别的限制，也不需要特别的可视化 椒盐噪声为例，说明HALCON在数字图像处理中图像 组件，可以完全使用开发环境下的程序语言，例如visu． 平滑滤波的实现。 al