CSAE 295.3-2023 车路云一体化系统 第3部分：路云数据交互规范.pdf

ICS43.020

CCST40

团体标准

T/CSAE295.3—2023

车路云一体化系统

第3部分：路云数据交互规范

Vehicle-road-cloudintegratedsystem—

Part3:Road-clouddataexchangespecification

2023-09-15发布2023-09-15实施

中国汽车工程学会发布

中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE标准），是由中国汽车工程学会按照明确的程

序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范

性技术文件。CSAE标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车

产业创新技术的加速发展和广泛应用。

CSAE标准版权归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会

许可外，不得以任何形式复制该标准。

在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见反馈

至中国汽车工程学会，以便修订时参考。

中国汽车工程学会地址：

北京市大兴区融兴北三街39号行知楼；

电话：010邮编：100176；邮箱：wwq@。

T/CSAE295.3—2023

目次

前言III

引言IV

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4缩略语2

5总体架构2

6数据类型3

字符串数据类型3

二进制数据类型3

7传输规则3

整体规则3

云端与RSU传输规则3

云端与RCU传输规则5

8云端与RSU的数据交互7

RSI数据下发（CLOUD2RSU_RSI）7

RSM数据下发（CLOUD2RSU_RSM）9

MAP数据下发（CLOUD2RSU_MAP）11

SPAT数据下发（CLOUD2RSU_SPAT）14

BSM数据上报（RSU2CLOUD_BSM）16

RSU心跳数据上报（RSU2CLOUD_HEARTBEAT）20

CFG数据下发（CLOUD2RSU_CFG）20

RSI数据上报（RSU2CLOUD_RSI）21

RSM数据上报（RSU2CLOUD_RSM）21

MAP数据上报（RSU2CLOUD_MAP）21

SPAT数据上报（RSU2CLOUD_SPAT）21

RSU状态数据上报（RSU2CLOUD_STATUS）21

RSU数据确认（RSU2CLOUD_ACK）22

9云端与RCU的数据交互23

路侧感知对象数据上报（RCU2CLOUD_OBJS）23

路侧感知事件上报与回应(RCU2CLOUD_EVENT)26

路侧感知事件取消与回应（RCU2CLOUD_EVENT_CANCEL）27

路侧设备状态上报与回应(RCU2CLOUD_STATUS)28

29

附录A（规范性）设备ID命名方式30

A.1概述30