PLC 梯形图程序用“经验设计法”.PPT

XXXXX XXXXX 程序设计方法—经验设计法 一、经验设计法概述 1、经验设计法的基本思路 经验设计方法也叫试凑法。PLC 梯形图程序用“经验设计法”编写 , 是沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图 , 即在某些典型电路的基础上 , 根据被控对象对控制系统的具体要求 , 不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地进行调试和修改梯形图 , 不断地增加中间编程元件和辅助触点 , 最后才能得到一个较为满意的结果。 因此 , 所谓的经验设计法是指利用已有的经验 ( 一些典型的控制程序、控制方法等 ), 对其进行重新组合或改造 , 再经过多次反复修改 , 最终得出符合要求的控制程序。 前提：掌握好所学的典型控制电路。 一、经验设计法概述 2、经验设计法的特点 具有试探性和随意性 最后的结果不是唯一的 设计所用的时间和质量因设计者的经验而异 考虑不周、设计麻烦、设计周期长；梯形图的可读性差、系统维护困难。 可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。 一、经验设计法概述 3、经验设计法的应用场合 一、经验设计法概述 4、经验设计法的设计步骤 (1) 控制模块划分 ( 工艺分析 ) 在准确了解控制要求后,合理地对控制系统中的事件进行划分, 得出控制要求有几个模块组成、每个模块要实现什么功能、因果关系如何、模块与模块之间怎样联络等内容。划分时,一般可将一个功能作为一个模块来处理, 也就是说,一个模块完成一个功能。 一、经验设计法概述 4、经验设计法的设计步骤 (2) 功能及端口定义 对控制系统中的主令元件和执行元件进行功能定义、代号定义与 I/O 口的定义 ( 分配 ), 画出 I/O 接线图。对于一些要用到的内部元件 , 也要进行定义 , 以方便后期的程序设计。在进行定义时 , 可用资源分配表的形式来进行合理安排元器件。 一、经验设计法概述 4、经验设计法的设计步骤 (3) 功能模块梯形图程序设计 根据已划分的功能模块 , 进行梯形图程序的设计 , 一个模块 , 对应一个程序。这一阶段的工作关键是找到一些能实现模块功能的典型的控制程序 , 对这些控制程序进行比较 , 选择最佳的控制程序 ( 方案选优 ), 并进行一定的修改补充 , 使其能实现所需功能。这一阶段可由几个人一起分工编写程序。 一、经验设计法概述 4、经验设计法的设计步骤 (4) 程序组合 , 得出最终梯形图程序 对各个功能模块的程序进行组合 , 得出总的梯形图程序。组合以后的程序 , 它只是一个关键程序 , 而不是一个最终程序 ( 完善的程序 ), 在这个关键程序的基础上 , 需要进一步的对程序进行补充、修改。经过多次反复的完善 , 最后要得出一个功能完整的程序。 一、经验设计法概述 4、经验设计法的设计步骤 因此 , 在程序组合时 , 一方面要注意各个功能模块组合的先后顺序 ; 二是要注意各个功能模块之间的联络信号 ; 三是要注意线圈之间的联锁 ( 互锁 ) 信号 ; 最后不要忘了程序结束时要有程序结束指令。 一、经验设计法概述 5、设计时需要或可能完成的工作 (1)分解梯形图程序 (2)输入信号逻辑组合 (3)使用辅助元件和辅助触点 (4)使用定时器和计数器 (5)理解PLC输入输出继电器 (6)画互锁条件 (7)画保护条件 图8-25 送料小车自动控制示意图 项目八： PLC控制系统设计 二、经验设计法典型控制案例 控制要求： X4处装料，10s后装料结束，开始右行，碰到X3后停下卸料，15s后左行，碰到X4后又停下装料，这样不停地循环工作。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。 例1、送料小车自动控制的梯形图程序设计 X0 右行起动 X1 左行起动 X2 停止 X3 卸料限位开关 X4 装料限位开关 Y0 右行输出继电器 Y1 左行输出继电器 Y2 装料电磁阀 Y3卸料电磁阀 定时器：T0 装料定时 T1 卸料定时 项目八： PLC控制系统设计 1、理解系统的功能，选择合适的编程元件 以众所周知的电动机正反转控制的梯形图为基础，设计出的小车控制梯形图。 图8-26 小车左行右行控制梯形图 项目八： PLC控制系统设计 2、选定合适的基本电路 项目八： PLC控制系统设计 3、理解系统的功能，增加中间元件和辅助触点 发生条件 怎样装料 容 量 X4常开触电与Y2线圈串联 Y2线圈得电后，将仓库门打开 T0线圈与Y2线圈并联输出 （1）装 料 项目八： PLC控制系统设计 3、理解系统的功能，增加中间元件和辅助触点 发生条件 怎样卸料 装料定时 X3常开触电与Y3线圈串联 Y3线圈得电后，将小车底部阀门打开 T1线圈与Y3线圈并联输出 （2）卸 料 图8