太阳能自动浇花机器人的设计-常熟理工学院先进自动化与测控技术.PDF

第27卷第4 常熟理工学院学报（自然科学） Vol.27No.4 2013年7月 JournalofChangshuInstituteTechnology（NaturalSciences） Jul.,2013 太阳能自动浇花机器人的设计 陆郁民，毛丽民，秦加娟，李增增，叶国林 （常熟理工学院 电气与自动化工程学院，江苏 常熟 215500） 摘 要：自动浇花机器人由太阳能电池板为机器人提供能量，机器人自动检测土壤湿度，当土 壤湿度不利于植物生长时，机器人自动沿着指定的线路至花盆浇水，直到满足合适的土壤湿度，停 止浇水并返回出发点. 实验表明，该自动浇花机器人操作简单，使用方便，满足了现代生活的自动 化、智能化. 关键词：浇花机器人；土壤检测；红外信号 中图分类号：TP368.1 文献标识码：A 文章编号：1008-2794（2013）04-0104-05 随着居民消费水平和生活质量的提高，居家园艺市场异常火爆，许多上班族都在室内、阳台或庭院中种 植花草以点缀生活. 但是由于生活节奏的加快，种花容易养花难的问题暴露出来，养花最重要的问题是浇水 问题，有时由于出差在外、工作繁忙等原因不能及时浇水，导致花草缺水而干枯. 研究表明，花草80%以上的 [1] 死亡是由于浇水不及时引起 . 在现有的能源结构中，主要是石油，天然气，煤炭等化石能源，是不可再生能 [2] 源，并且这些能源非常有限 . 太阳能作为一种新型能源无疑是一种环保、绿色的能源，而且是巨量的、可再 生的能源. 本文设计的太阳能自动浇花机器人，可以实现根据需要自动浇水，从而确保花草能健康生长. 1 设计原理 1 太阳能自动浇花机器人通过太阳能电池板给机器人供 AT89S52 电，在土壤中放置土壤湿度检测装置，当检测到土壤需要浇 # + + + 水时，红外发射装置将信号传输递给远处的太阳能自动浇花  4  E P  机器人. 太阳能自动浇花机器人一旦接收到信号，就会立刻 L+ 4 启动，按照路线准确地到达花盆位置，通过水泵给花浇水. $ 在浇花的同时土壤湿度检测仍在继续，当检测到土壤水分达 # 44  到要求，机器人会停止给水，并且返回到出发位置. （图1）. C 2 硬件电路设计 图1 太阳能自动浇花机器人示意图 太阳能自动浇花机器人以单片机为控制核心，电路主要包括：土壤湿度检测电路、蓄电池保护电路、稳 压电源电路、红外发射接收电路、驱动电路、红外巡线电路、超声波测距电路和压力检测电路等. 收稿日期：2012-10-17 通讯联系人：毛丽民，讲师，硕士，研究方向：机器人与目标跟踪研究，E-mail：maolimin_1981@163.com. 4