无航向基准时数字磁罗盘的自差校正.PDF

电力电子 • Power Electronics 无航向基准时数字磁罗盘的自差校正 文/李科 差是呈现半圆自差和象限自差。在安装了固定 本文研究了在假定椭圆情况 摘 设备的载体而言，硬铁和软铁系数是固定的， 下求解自差系数的算法以及补偿 要 方法。该方法有着自动补偿自差 那么自差在某个地方也是固定的，在没有得到 和自动校准的优势，扩展了现有 补偿时，磁罗盘的自差会随着磁纬度的变化而 的磁罗盘自差校正方法。 变化。 现阶段，数字磁罗盘的航向测量精度已 经达到了非常高水平，通常为1 ，甚至到达0.5 ° ° 水平。但实际应用中，数字磁罗盘受到环境的 【关键词】磁罗盘 自差 自差补偿 影响，造成了自差从而存在着测量偏差。运用 图1：磁方向角的定义 一个简单的实验，就可以看出数字磁罗盘的自 OX 轴和OY 轴。如图 1 所示： 差现象。将数字磁罗盘放在同一个平面上，在 1 引言 磁北方向为ON ，磁北方向为ON ，从 相差 180 的两个航向进行比较，那么数字磁 ° 磁罗盘的自差校正，一般需载体进行规定 ON 到OX 顺时针转过的角度定义为HMR3300 罗盘应对应在两个航向上得到相反的180 的 ° 的运动或则是在某些既定的点上进行测量。在 型数字罗盘测得的磁方向角，用φ表示。我 数据对。传统的机械式磁罗盘，采用爱利法， 文献[1] 是对安装在船舶上的机械式磁罗盘进 即是取4 个0 、90 、180 、270 四个航向， 们假定地磁场的水平分量为H 0 ，那么可以 ° ° ° ° 行了软、硬铁环境下进行磁罗盘自差分析。在