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【教学设计案例名称】 “自动门控制系统”教学设计案例 【课时安排】 2课时 【教学目标分析】 1．教学目标 知识目标： 掌握选择序列结构状态转移图（SFC）的画法，并会通过状态转移图进行步进顺序控制的设计。 能力目标： 会根据控制要求，画出状态转移图，并能灵活地运用以转换为中心的状态流程图转换成梯形图，实现自动门控制系统的程序设计。 2．教学重点分析 在本课题前一任务中曾介绍了用单序列结构状态转移图编程法，进行步进顺序控制程序的设计。该方法的特点是单序列结构形式没有分支，它由一系列按顺序排列、相继激活的步组成。每一步的后面只有一个转换，每一个转换后面只有一步。但在很多步进生产控制中，往往有两列或多列的步进顺控过程。在状态转移图中便有两个或两个以上的状态转移支路。按照驱动条件的不同，多分支流程的步进顺控可分为选择性分支和并行性分支。而从本任务的控制要求分析可知，自动门在关门时会有两种选择：关门期间无人要求进出时，自动门会继续完成关门动作，而如果关门期间又有人要求进出的话，自动门则会暂停关门动作，继续开门让人进出后再关门。根据控制要求，如果采用单序列结构状态转移图编程法进行程序设计，将无法完成程序设计，达到预期的目标，此时，应采用选择性序列结构状态转移图编程法进行程序设计，因此，本次教学的重点是以转换为中心的选择性序列结构状态流程图编程方法的介绍。 3．教学难点分析 运用以转换为中心的选择性序列结构状态转移图（SFC块）编程方法进行程序设计的难点是如果某一步的后面有N条选择序列的分支，则该步的STL触点开始的电路中应有N条分别指明各转换条件和转换目标的并联电路。因此，选择性序列结构状态转移图的绘制是本次教学的难点。 另外，在进行步进顺序控制编程设计时，采用状态流程图输入法，将复杂的程序化整为零，即将复杂的梯形图程序，化简为每个状态里的简单的动作程序，当所有状态的动作程序都输入完毕后，再通过编程软件的转换功能，将其转换成用步进指令（STL）设计的完整梯形图程序，然后再由梯形图程序转换成指令语句表，即“状态流程图→梯形图→指令表”的过程，则是本次教学的另一个难点。 【教学过程（方法）设计】 1．组织教学 （1）学生应按时整队，进入一体化教室，师生互相问候。 （2）检查出勤情况。 （3）检查学生装束（工作服、安全帽、绝缘鞋等）。 （4）宣布本节课的内容和任务。 2．复习旧课引出新课 通过提问等形式，带领学生复习前面任务中所学的单序列结构编程方法，讨论它的局限性，为新课做准备。 3．讲解新课 （1）目标描述 教学资源及工具：成品实物展示、工作任务书。 教学方法：讲授法、演示法。 在下发工作任务书后，通过播放和操作自动门控制系统多媒体课件，进行本任务的任务描述，并让学生通过观察熟悉本任务的控制要求。重点观察：当自动门在高速关门和低速关门过程中，有人进出时，自动门的整个工作过程。 表3-3-2 任务书 典型工作 任务名称 自动门控制系统的设计与安装调试 学习环境 PLC实训教室 学习 方法 以工作过程为导向 学习目的 熟悉自动门的结构和工作特点； 熟悉步进顺控指令的用法； 掌握选择性序列结构状态流程图（SFC）的画法； 掌握GX Developer三菱编程软件的SFC块在计算机编程和仿真运行的方法； 掌握三菱PLC程序下载及接线安装，并进行调试的方法； 工作任务内容 有一台玻璃自动平移门，如图1所示。其以前的控制曾采用继电器或分立的电子线路来实现。现需要设计一种以PLC 为核心的自动控制系统对其进行改造。 图1 玻璃自动平移门 具体要求如下： （1）根据玻璃自动平移门的控制原理，运用PLC的顺序控制设计法中的选择序列结构的状态流程图编程法，完成对玻璃自动平移门的电气控制。 其控制原理如下： 1）自动平移门投入运行时，平移门处于关闭状态，如图2所示。 图2 自动平移门初始状态的模拟画面 2）当有人靠近自动平移门时，红外传感器SQ1（X000）接收到信号为ON，Y000驱动电动机高速开门，如图3所示。 图3 自动平移门高速开门过程的模拟画面 3）高速开门过程中，当碰到开门减速开关SQ2（X001）时，Y001驱动电动机转为低速开门，如图4所示。注意观察平移门从高速转变成低速的过程。 图4 平移门低速开门的模拟画面 4）当再次碰到开门极限开关SQ3（X002）时，驱动电动机停止转动，完成开门控制，如图5所示。注意观察自动门开完门后的停留时间。 图5 平移门开完门后的画面 5）在自动门打开后，若在0.5s内红外传感器SQ1（X000）检测到无人，Y002驱动电动机高速关门。如图6所示。注意观察此时的关门速度与开门速度刚好相反。 图6 平移门高速关门的模