基于MC9S12D64的汽车巡航控制系统的研制.pdfVIP

第6卷 增刊 福建工程学院学报 Vo1．6Suppl 2008年 l2月 JournalofFujianUniversityofTechnology Dec．2oO8 文章编号：1672—4348(2008)SO一0122—04 基于MC9S12D64的汽车巡航控制系统的研制 陈晓冰 ，潘可贤 ，林建 (1．厦门金龙联合汽车工业有限公司，福建厦门361023；2．厦门理工学院 电子与电气工程系，福建 厦门361024) 摘要：为了降低长途旅行 中驾驶员的疲劳强度并降低燃料消耗，采用Freescale的 l6位单片机 MC9S12D64设计了汽车巡航控制系统CCS。文章给出了该 CCS的硬件框图、软件模块设计框 图和巡 航状态转换图，并详细介绍了控制软件的设计原则，同时给出安全电磁离合器控制电路的实现，电路 以及上位机参数标定和动作测试软件的具体界面。 关键词：巡航控制系统；状态图；查询表；参数标定 中图分类号 ：U463．63 文献标识码：A Developmentofvehiclecruisecontrolsystem basedOilfreescaleM C9S12D64 ChenXiaobing ，PanKexian ，LinJian (1．XiamenKingLongUnitedAutomotiveIndustryCo．，Ltd．，Xiamen361023，China； 2．ElectronicandElectricEn~neefngDepartment，XiamenUniversityofTcehnology，Xiamen361024，C~na) Abstract：Acruisecontrolsystem (CCS)isdevelopedusingthe16一bitfreesealemicroprocessor MC9S12D64 1oreducehtedrivingfatigueandpetrolusage．Thehardwareconfiguration，osftware moduledesignandstatediagram arepresented．Theprincipleofsoftwarealgorithm ofconrtolstrategy isdescribed．Th econrtolcircuitdiagrma ofsafetyelecrtomangeticclutchandtheosfwtarergaphic userinterfaceforparametercalibrationandmotiontestarealos provided． Keywords：cruiseconrtolsystem；statediagram；look—upatble；parametercalibration 0 引言 1 CCS系统构成 在道路环境比较好的场合下，尤其是高速公 汽车巡航控制系统 CCS的基本功能要求有： 路上长时间行驶时，车辆转向与变换车速的频率、 (1)保持设定车速功能；(2)车速设置功能；(3)减 范围都较少，驾驶员的右脚需要一直踩在油门踏 速、加速功能；(4)速度上限控制功能；(5)速度下 板上，容易感到疲劳。针对这样的应用场合，如果 限控制功能；(6)安全电磁离合器控制功能；(7) 采用巡航控制系统 CCS，司机在设定的速度闭合 手动取消功能，包括停车灯开关接通 (踩下制动 巡航开关之后，不用踩油门踏板车辆就可以自动 踏板)、驻车制动灯开关接通 (踩下驻车制动踏 地保持车速，使车辆以设定的速度行驶，解放了司 板)、空档启动开关接通 (变速器换档杆在空档位 机对油门的操作，使得司机能够专注于方向盘的 置)、取消开关接通；(8)自动取消功能；(9)故障 操作从而减轻了司机驾驶疲劳。同时由于减少了 诊断功能；(