装卸料小车自动控制-上海电子工业学校.PPT

上海电子工业学校 上海电子工业学校 单击此处编辑母版标题样式 * 机电设备 控制技术 JI DIAN SHE BEI KONG ZHI JI SHU 授课者：XXXXX 上海电子工业学校 装卸料小车自动控制 任务六 06 行程开关和限位控制 Part Six 装卸料小车自动控制 电气控制中的往复移动 限位控制（工件移动到某一位置自动停止） 试题分析（1.2.4 小车装卸料自动控制） 控制要求： 按启动按钮SB1，小车在1号仓装料Xs后由1号仓送料到2号仓，到限位开关SQ2后，停留（卸料）Ys，然后空车返回到1号仓，碰限位开关SQ1重复上述工作过程。 按下停止按钮SB2小车立即停止。 试题整理 装料 试题整理 试题整理 试题整理 试题整理 装料 试题整理 装料 因为是模拟装置，没有移动导轨，所以这一切都要手动操作 正确的操作 第一步：先把SQ1开关合上（代表小车在1号仓位置），再启动按钮，装料灯亮 第二步：延时X秒，装料灯灭，向前灯亮（代表小车向前移动），此时把SQ1放开（往下扳） 第三步：当小车到达2号仓（SQ2位置）时，合上SQ2（往上扳），向前灯灭，卸料灯亮 第四步：延时Y秒后，卸料灯灭，向后灯亮（代表小车返回），此时放开SQ2（往下扳） 第五步：小车回到1号仓（SQ1原点），SQ1合上（往上扳），向后灯灭（代表小车停止移动），装料灯亮（重新开始装料）。又回到第二步 输入输出接口分配表 把生成 的接口表写入表格 PLC输入端口 PLC输出端口 X0 SB1（启动） Y15 装料 X3 SB2（停止） Y12 卸料 X6 SQ1（1号仓） Y13 向前 X4 SQ2（2号仓） Y10 向后 硬件接线 软件编程的思路当有行程开关控制中 编程过程一、总启动和停止 上海电子工业学校 上海电子工业学校 单击此处编辑母版标题样式 * 机电设备 控制技术 JI DIAN SHE BEI KONG ZHI JI SHU 授课者：XXXXX 上海电子工业学校 装卸料小车自动控制 任务六