DSP系统的测试与调试3.pdfVIP

DSP 系统的测试和调试(三) 作者：Rob Oshana，德州仪器(TI) 仿真的基本原理 仿真是一种被用在嵌入式系统开发领域的技术。它可以给系统开发者带来集成硬 件和软件所需的可控制性和可视性，有效地模仿DSP处理器的电气特征和性能， 同时让工程师更清晰地了解处理器的活动并加以控制。 仿真器包含了硬件和软件技术。仿真硬件方面由DSP芯片上的功能构成，它可以 采集数据。该数据提供了有关系统活动状态和其它可视性的信息。硬件还需要从 DSP设备上高速获取此类信息，并将数据格式化。仿真器软件则提供了更高级别 的控制，以及一个和主机相连的接口 － 一般是一个调试器。调试器让开发工程 师可以轻松地从编辑过程（编译、汇编并为某个应用建立链接）过渡到执行环境。 它从编辑过程中输出数据，并将图象导入到目标系统中。接下来，工程师可以通 过调试器和仿真器互动，来控制并执行应用，同时找到并解决问题。这些问题可 能是硬件问题，也可能会是软件上的问题。仿真器被设计成一个完整的集成和测 试环境。 仿真器系统组件 所有的仿真器系统都是由以下三个部分构成的： 片上调试装置 仿真控制器 运行在主机上的调试器应用程序 图7展示了这三部分的连接。其中主机和一个仿真控制器相连，仿真控制器也连 接到目标系统。用户通过IDE中的调试器来控制目标应用。 图 7：一个基本的仿真系统 从处理器、仿真器到主机平台的整个开发环境，都会使用 DSP 仿真技术。 在 DSP 设备本身，要实现更高的时钟率，就要求仿真逻辑必须是在芯片上，这样 它才能够全速运行，并跟上处理器的速率。集成度更高的芯片，总线会被隐藏起 来，让工程师无法通过管脚看到。这也使得仿真逻辑必须在芯片上，这样才能接 入到系统总线。为此，DSP 厂商都一直在积极地将高端仿真功能集成到它们的 DSP 产品上。 下一个组件是仿真器，它用来将目标板连接到主机平台上，并在主机和目标处理 器之间传输数据。 第三个组件也是最后一个组件是调试器和仿真软件。该软件可以自动配置以匹配 DSP 设备，并作为用户接口，让片上系统（SoC）设备的调试变得尽可能简单。 这些 IDE 还支持 “插入式”应用的开发，此类应用不仅能控制处理器，还能通 过一个高速数据接口显示来自处理器的仿真数据。 调试器运行的主机可以是一台电脑，也可以是一个工作站。该主机可以通过各种 方式来和仿真器相连，包括以太网、通用串行总线 （USB）、Firewire (IEEE 1394) 和并行接口等。 主机可以决定设备到主机之间的数据带宽。主机和仿真器之间的通信决定着数据 传输协议的最大持续数据带宽。比如，在某些仿真应用下，仿真器清空接收数据 缓冲器的速度必须和这些缓冲器被装满数据的速度一样快。第二，产生数据的主 机和接收数据的客户端必须拥有足够的 MIP 和/或磁盘带宽，来准备、传输、处 理和/或存储来自 DSP 的数据。此处必须注意的一点是，一个功能强大的电脑或 者一个工作站会对整个仿真系统的性能产生影响。 仿真器的物理特征 大多数仿真控制器都位于主机外部。仿真器分为通信和仿真两个部分。通信部分 负责和主机通信，而仿真部分则和目标连接，控制目标调试功能和设备调试端口。 仿真器/目标通信 仿真控制器通过连接线和目标相连。调试、跟踪、触发和实时传输可以通过同一 根目标连接线来完成，有时也可以采用同样的设备管脚。当一根连接线无法满足 目标系统的跟踪带宽时，就需要多根连接线。所有跟踪、实时数据传输和调试通 信可以通过这个链路来完成。仿真器允许目标和仿真器之间可以至少分开 2 英 尺，以方便DSP开发者能在各种环境下应用。 片上仿真 由于当前精密的DSP处理器的可视性日益下降，调试功能也被集成到了芯片上－ 即我们常说的片上调试。片上调试实际上硬件和软件的结合