（一）循环球式转向器.ppt

图5-30 液压式电子控制助力转向系统工作原理图 2．汽车在中、高速行驶时的转向车速较高时，驾驶员微量转动转向盘，转阀阀心根据扭杆的扭转角度而转动，转阀的开度减小，转阀里面的压力增加，流向电磁阀和油压反力室中的液压油流量增加。同时，ECU输出一个大电流，使电磁阀的开度减小，由分流阀分出的液压油流过电磁阀返回到储油箱的回流量减少，而使到油压反力室的液压油流量增加，作用于柱塞的背压增加，柱塞推动转阀阀杆的力变大，从而增加了转向阻力，使驾驶员转向变得较为“沉重”，以获得稳定而直接的手感。 （三）控制机构 目前在汽车上采用的电控液力式助力转向系统的控制机构可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏度可变控制式(见表5-1)。其中每一种控制方式都具有一般助力转向装置的功能。 表5-1 助力转向控制机构分类 供给到助力转向系统中的油液流量 流量控制式 作用在油压反力机构上的压力 反力控制式 控制阀产生的压力（压力控制特性） 阀灵敏度可变控制式 控 制 对 象 名 称 1. 阀灵敏度可变控制式 阀灵敏度可变控制式是根据车速控制电磁阀，直接改变助力转向控制阀的油压增益(阀灵敏度)来控制油压的。这种转向系统结构简单、部件少、价格便宜，而且具有较大的选择转向力的自由度。 图5-31示出了89型地平线牌轿车所采用的助力转向装置。转向控制阀的转子阀，做了局部改进并增加了电磁线圈阀、控制元件、车速传感器。转子阀的可变孔分为低速专用和高速专用两种，在高速专用可变孔的前后设有低速专用可变孔。在高速专用可变孔的下游设有旁通回路，在旁通回路中又设置有电磁线圈阀，根据车速开启电磁阀以改变电磁阀灵敏度，控制操舵力。这是一种具有非常自然操舵感的新型电子控制系统，并具有有效保障安全保险功能。当电气系统发生故障时，可确保操舵特性。该系统对转向控制阀的转子阀做了局部改进，并增加了电磁阀、车速传感器和电子控制单元等。 (a)系统示意图 (b)转子阀 图5-31 地平线牌轿车采用的阀灵敏度可变控制式助力转向系统 （1）转子阀 转子阀一般在圆周上形成6条或8条沟槽，各沟槽利用阀体外部与泵、动力缸、电磁阀及油箱连接。图5-32为实际的转子阀结构剖面图。 图5-32 转子阀、电磁阀剖面图 阀部的电桥电路见图5-33所示，在动力缸与回转端口间直接配置2个可变孔，在这2个可变孔之间有电磁线圈控制阀的油压回路。可变小孔lR、1L、2R、2L是能以较小转向扭矩关闭的低速专用小孔；3R、3L是能以较大转向扭矩关闭的高速专用可变小孔。 图5-33 阀部的等效液压回路图 其工作原理是：当车辆停止时，电磁线圈阀完全关闭，由于旁通回路没有流入油液，高灵敏度低速专用可变小孔1R及2R以较小转向扭矩关闭，所以具有轻便的转向特性。在高速时，电磁线圈阀全开，经过旁通回路，流向油箱的流体形成环流，灵敏度低的6速专用可变小孔3R控制通向动力缸的油压，所以具有多工况的转向特性。从低速到高速的过渡区间，由于电磁阀的作用，按照车速控制可变小孔的油量，因而可以按顺序改变转向特性。 (2)电磁阀 图5-32示出电磁阀的结构，该阀设有控制上下游流量的旁通油路，是可变节流阀。在高速时开启面积达到最大值。该阀左右转向时，油液流动方向可以逆转，所以在上下流动方向中，可变小孔必须具有相同的特性。在低速时，向电磁线圈通过最大电流，可变孔被关闭，随着车速提高，顺序减少通电量，可变孔开启。为了确保高压时流体力有效作用于阀，必须提供稳定的油压控制。 (3)控制系统 当接受来自车速传感器的信号，控制系统向电磁阀和电磁线圈输出电流。图5-34示出控制系统的电路图。 图5-34 控制系统电路图 2．反力控制式 （1）特点 这是一种利用车速传感器控制反力室油压，改变压力油轮输入、输出的增益幅度，以控制转向力的方法，为此，在转向控制阀中设有反力室。其优点是具有较大的选择转向力的自由度，而且转向刚性大，驾驶者能确实感受到路面情况，可以获得稳定的操作手感，所以能按照车速情况进行最佳的稳定操纵。但是，其价格高，结构复杂。 图5-35 反力控制式助力转向系统工作原理图 （2）结构原理 由图5-35可见，系统主要由转向控制阀、分流阀、电磁阀、转向动力缸、转向油泵、储油箱、车速传感器(图中未画出)及电子控制单元(ECU)等组成。转向控制阀是在传统的整体转阀式助力转向控制阀的基础上增设了油压反力室而构成的。 扭力杆的