23 数控机床的主传动系统.ppt

2.3 数控机床的主传动系统 * * 2.3 数控机床的主传动系统 2.3.1 数控机床主传动的特点 1）具有更大的调速范围并实现无级调速。一般要求主轴具备1∶（100～1000）的恒转矩调速范围和1∶10的恒功率调速范围。 2）具有较高的精度与刚度，传递平稳，噪声低 3）良好的抗振性和热稳定性。 4）在车削中心上，要求主轴具有C轴控制功能。 5）在加工中心上，要求主轴具有高精度的准停功能。 6）具有恒线速度切削控制功能。 * 2.3 数控机床的主传动系统 2.3.2 数控机床主轴的变速方式 1、带有变速齿轮的主轴传动 　　大中型数控机床较常采用的配置方式，确保低速时有较大的扭矩，滑移齿轮的移位大多采用液压拨叉或直接由液压缸驱动齿轮来实现。 数控机床主传动的四种配置方式 (a)齿轮变速；(b)带传动；(c)两个电机分别驱动；(d)调速电机直接驱动 * 2.3.2 数控机床主轴的变速方式 2、通过带传动的主轴传动 　　主要用在转速较高、变速范围不大的小型数控机床上。可以避免由齿轮传动所引起的振动和噪声。适用于高速低转矩特性的主轴，常用有多楔带和同步齿形带。 带的结构形式 (a)多楔带;(b)同步齿形带 * 　　同步齿形带传动是一种综合了带传动和链传动优点的新型传动方式，带型有梯形齿和圆弧齿。 同步齿形带的结构和传动 2.3.2 数控机床主轴的变速方式 * 　　3、用两个电机分别驱动主轴传动 　　高速时，由一个电机通过带传动；低速时，由另一个电机通过齿轮传动，齿轮起到降速和扩大变速范围的作用，使恒功率区增大，扩大了变速范围，避免了低速时转矩不够且电机功率不能充分利用的问题。 2.3.2 数控机床主轴的变速方式 * 　　4、调速电机直接驱动主轴传动 大大简化了主轴箱体与主轴的结构，有效地提高了主轴部件的刚度，但主轴输出的扭矩小，电机发热对主轴的精度影响较大。 直接驱动式 2.3.2 数控机床主轴的变速方式 * 主轴轴承常见的支撑形式 (a)形式一；(b)形式二；(c)形式三 1、主轴轴承的支撑形式　 　　1）前支撑采用双列短圆柱滚子轴承和60°角接触双列向心推力球轴承组合，后支撑采用成对向心推力球轴承。可提高主轴的综合刚度，满足强力切削的要求。普遍用于各类数控机床主轴。 2.3 数控机床的主传动系统 2.3.3 主轴部件 　 2）前支撑采用高精度双列向心推力球轴承。向心推力轴承有良好的高速性，主轴最高转速可达4000r／min，但承载能力小，适于高速、轻载、高精密的数控机床主轴。 　 3）前后支撑分别采用双列和单列圆锥滚子轴承。径向和轴向刚度高，能承受重载荷，其安装、调整性能好，但限制了主轴转速和精度，因此可用于中等精度、低速、重载的数控机床的主轴。 * 2、刀具自动装卸切屑清除装置 2.3.3 主轴部件 机床执行换刀指令，机械手从主轴拔刀时，主轴需松开刀具。这时，液压缸上腔通压力油，活塞推动拉杆向下移动，使碟形弹簧压缩，钢球进入主轴锥孔上端的槽内，刀柄尾部的拉钉被松开，机械手拔刀。 加工中心主轴前端有锥孔，内部和后端安装的是刀具自动夹紧机构。 * 压缩空气进入活塞和拉杆的中孔，吹净主轴锥孔，为装入新刀具做好准备。当机械手将下一把刀具插入主轴后，液压缸上腔无油压，在碟形弹簧和弹簧的恢复力作用下，拉杆、钢球和活塞退回到图示的位置，使刀具被夹紧。刀杆夹紧机构用弹簧夹紧，液压放松，以保证在工作中突然停电时，刀杆不会自行松脱。 2.3.3 主轴部件 * 3、主轴的准停 主轴准停换刀示意图 又称为主轴定位功能，这是自动换刀所必需的功能。在自动换刀的镗铣加工中心上，切削的转矩通常是通过刀杆的端面键来传递的，这就要求主轴具有准确定位于圆周上特定角度的功能。 2.3.3 主轴部件 * 主轴准停阶梯孔或精镗孔示意图 当加工阶梯孔或精镗孔后退刀时，为防止刀具与小阶梯孔碰撞或拉毛已精加工的孔表面，必须先让刀，再退刀，因此，刀具就必须具有定位功能。 2.3.3 主轴部件 * 非接触式密封 (a)形式一；(b)形式二；(c)形式三 4、主轴的密封 2.3.3 主轴部件 * 接触式密封 (a)油毡圈密封；(b)耐油橡胶密封圈密封 2.3.3 主轴部件 小结： 1.数控机床主传动的特点有哪些？ 2.数控机床主轴的变速方式有哪几种？ 3.主轴轴承常见的支撑形式有哪三种？ *