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机械、工业工程、车辆工程2012 级《理论力学》练习题答案 一．选择填空和填空题 1．两直角刚杆AC 、CB 连接如图，在铰链C 处受力F 作用，则A 、B 两处约束反力与x 轴正向所成的夹角α, β 分别为：α B ，β D A. 30 °； B. 45 °； C. 90 °； D. 135°。 2. 复摆由长为l 的细杆OA 和半径为r 的圆盘固连而成，动点M 沿盘的边缘以匀速v 相对于圆盘作匀速圆周运动。 在图示位置，摆的角速度为ω ，则该瞬时动点M 的绝对速度为： C A. lω+v ； B. (l +r)ω+v ； C. (l +2r)ω+v ； D. (l +2r)ω−v 。 r r 3. 两均质圆盘 A 、B 质量相等，半径相同，放在光滑水平面上，分别受到F , F ′的作用，由静止 r r 开始运动，若F F ′，则任一瞬时两圆盘的动量相比较是 C 。 A. p A p B ； B. p A p B ； C. p A p B 。 第1 题图 第2 题图 第3 题图 J J 4 ．如图所示刚体质量为m ，质心为C，对定轴O 的转动惯量为 ，对质心C 的转动惯量为 。若刚体以匀角 O C 速度ω绕 O 轴定轴转动，则刚体的动量为： ω m(J O −J C ) ；刚体对O 轴的动量矩为： J Oω ；刚体的动 1 2 J ω 能为： O 。 2 5 ．物块A 重量为100kN，物块B 重量为25kN，物块A 与地面的摩擦系数为0.2，滑轮处摩擦不计，则物块A 与 地面间的摩擦力为： 15kN 。 6. 匀质杆AB 重 W，两端悬于二平行绳上，此时杆水平，如图所示。如果其一根绳断了，设此瞬时杆转动的角 τ W α F τ 加速度为 ，则此瞬时系统惯性力系向A 点简化的结果为（在图上标出方向）： IA maC lα ， 2g F n man 0 ，M IA J ⋅α W l2α 。 IA C A 3g 第5 题图 第6 题图 第7 题图 二．计算题 1. 如图所示机构，AB 梁上固定小钉E ，B 为定滑轮，C 为动滑轮，C 点挂重物Q=2kN 。绳一端系在B 点绕过C 轮、B 轮系在DE 杆端，DE 是有滑道的杆，B 轮半径r=0.2m，AE=EB=1m，各杆和轮重不计，求固定端A 和铰支座 D 处的约束反力。 解： （1）取DE 杆研究，受力如图：平面任意力系，列方程： ⎧⎪⎪∑Fx 0, FE cos 45°+FDx −FT 0 ⎨∑Fy 0, FE sin 45°+FDy 0 ，其中FT 1kN ，