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6 基于特征匹配的芯片管脚视觉检测系统设计

基于特征匹配的芯片管脚视觉检测系统设计 基于特征匹配的芯片管脚视觉检测系统设计 of PinsVisionTest basedonFeature Chip Design System Matching 王平普杰信 (河南科技大学电信学院 洛阳 471039) 【摘 要】 介绍了基于特征匹配的计算机芯片管脚视觉检测系统设计,在对芯片管脚间距进行检测时,将CCD 所拍摄到的芯片图像经灰度转换,边缘检测,特征匹配和阈值检验后,完成管脚检测。软件实现上采用Matlab/ Borland C++Builder/SQLServer混合编程的方式。 【关键词】 图像处理,特征匹配,SSDA,ADO ABSTRACTThis the of test basedonfeature the paperpresents pins chippins designcomputerchip system matching.Astesting CCD shouldbecheckedin andthreshold thenthe space,thechip test,feature firstly,and image greytransformation,edgematching canbe server software modeisused. pins tested.Matlab/BorlandC++Builder/SQLhybrid programming KEYWoRDS imageprocessing,featurematching,SSDA,ADo 在IC的制造过程中,从抓取芯片到芯片在印刷板 研究与已知模板的图像最大相似度的区域,它的基本 的定位过程中,须判定芯片的管脚间距是否缺损,在此 原则就是通过相关函数的计算来找到被搜索图中模板 过程中,可利用计算机图像处理技术对芯片管脚进行 的坐标位置。由于在匹配时通过计算相关函数,因此计 处理、识别并快速计算距离,从而判别管脚间距是否合 算量比较大,所以在匹配之前,应对模板和芯片的图进 格。 行边缘检测从而减少匹配时的计算量,即采用所谓的 特征匹配。特征匹配抗畸变能力强,计算量小。 1系统硬件组成 3图像的边缘检测处理 本计算机测量系统硬件由光源、镜头、CCD摄像 机、图像采集卡、PC机组成。图像采集卡采用内置PCI 将一幅图像转换为数字信息时,其中包含许多冗 接口卡,实验系统中的传送带由数控实验平台的x、Y 余信息,如果对一幅图像的所有信息进行处理则会很 工作台代替,通过图像采集卡进行采样,经软件对采样 费时。但是如果只对图像中有意义的部分进行处理,则 芯片管脚进行图像识别后,把识别、检测结果通知运动 会大大减少计算量,图像经边缘检测后,信息仍能表示 控制系统驱动机械手拾取并判断放置或是丢弃芯片。 出有关图像的结构特征,并且信息量远少于原图的信 息,而且边缘图像可以进一步处理,以提取与图形有关 2系统软件组成 的数据。

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