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基于Arduino开源平台的WIFI视频监控小车 市面上美国 WowWee公司推出路威（ROVIO）机器人，一个可以通过WiFi无线局域网络控制的八方移动的机器人摄像机，支持使用者利用内部网络或者通过INTERNET来进行远程遥控。通过网络，使用台式电脑、笔记本、智能手机（PDA，SMARTPHONE），PSP和WiLi遥控手柄进行控制，具有实时控制监控、声像传递、根据设定路线（path）巡航，拍照，自动EMAIL。在这里我们可以通过价廉的路由器搭建WIFI视频监控小车。加起来成本一千多元就可以搞定一台可以自己编程玩的机器人。下面是材料清单： 材料清单 序号 材料名称 单价 1 A4WD小车 205 2 ROMEO控制板 300 3 5节2300MAH电池 65 4 12V电池包 130 5 充电器 90 6 上海贝尔 RG-100A路由器 55 7 中星微301摄像头 20 8 两自由度DF15MG云台 259 合计： 1124 1. A4WD是一个铝合金结构的四轮驱动小车，每个轮子都有一个电机作为驱动，马力强劲。首先根据小车附带的安装说明书装配小车车体，如图就是装好的效果。 在底盘里面装了5节2300MAH的镍氢充电电池。 2. 接下来安装ROMEO扩展板，ROMEO扩展板是一个基于Arduino开源平台的扩展板。因为全球DIY爱好者都在使用，所以提供了丰富的例子程序。基本上想实现的功能都能够找到参考代码。Arduino封装了底层枯燥的寄存器操作，使程序开发都是基于应用的函数调用。输入输出口的定义也是非常直观。程序操作某个口，就对应硬件的某个接口。 3. 安装两自由度DF15MG云台及其摄像头，DF15MG云台可以上下左右180度旋转。301摄像头是一个裸板没有外壳，所以体积非常小，用一个红外开关的支架就可以装上去，还需要用热熔胶固定。 这里我把摄像头的USB线减掉了很长，消除了很大的牵绊。 最复杂也是最重要的设备来了，就是一个无线路由器。路由器需要支持OpenWrt。他是早年思科公司Linksys 释放出WRT54G路由器源码后，DIY爱好者在其上面进行修改增加了很多功能。OpenWrt是基于Linux。Linux 为我们提供了很多免费的软件，我们可以用一个很低的价钱购买像WRT54G的硬件，做成一个小型的 Linux 系统，现在OpenWrt已经提供了100多个已编译好的软件，而且数量还在不断增加，而 OpenWrt SDK 更简化了开发软件的工序。更多关于OpenWrt的资料可以访问 OpenWrt 中文: HYPERLINK 接下来我们来改造路由器。 前面我购买过大亚DB120路由器，配置和现在使用的贝尔RG100A一样，我把机壳拆掉，将裸板直接装在了小车上，不幸的是，莫名其妙的就烧掉了。我觉得可能是不小心短路或者静电什么的。所以我建议还是在将必要的线引出后把塑料盖子装上。这个图是拆掉的内部主板图。配置如下： CPU: BCM6358 300Mhz FLASH: 32M 内存：16M 将TTL电平的串口引出，线序为 1》V 3.3V电源输出 2》G 地 3》T 数据发送输出 4》R 数据接收输入 在这里只需要将 G, T ,R三条线引出来。 我使用了一个USB转TTL的设备做测试，先看看路由器是否能够正常发送数据。 将线从机壳后面引出后就可以将外壳固定在小车上面了。 下面是安装好的图。 7. 接下来的任务就是设置路由器。路由器的设置在爱果联盟 HYPERLINK 介绍。 首先连接网线到电脑。通过网线烧写固件 openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin 这个固件支持RG100A和DB120两种 使用BCM6358处理器的路由器。其他使用这个芯片的路由器你也可以试试。具体如何烧写可以看 HYPERLINK 相关内容。 烧写完毕重启路由器 在GOOGLE浏览器输入 用户名：root 密码：admin 设置路由器,为了方便调试,把IPV4 address设置成了 WIFI 参数，设置为AP，无加密。 设置一遍密码，我发现如果不设置一下，后面putty 软件无法登陆。 设置完后reboot。等待跳转到登陆界面说明重启成功。 8. 安装 winscp429setup.exe软件 WinSCP是一个 Windows 环境下使用 SS H的开源图形化 SFTP 客户端。同时支持 SCP 协议。它的主要功能就是在本地与远程计算机间安全的复制文件。 打开WinSCP 如图设置登陆名密码及其文件传输协议。点击保存，然后登录。中途会有几个错误警告不用管。 安装winSCP好后用这个软件将 wifirobot_1.2_brcm63xx.ipk上传至路由器root下的根