CAXA制造工程师五轴加工中心数控编程中的坐标变换.pdfVIP

维普资讯 2006年第3期 -工艺与装备 · 文章编号：1001—2265I2006)03—0073一O2 CAXA制造工程师五轴加工中心数控编程中的坐标变换 张仲伟 (大连大学 机械系，辽宁 大连 116622) 摘要 ：文章介绍 了一种 CAXA制造工程师五轴加工 中心数控 编程 中，实现从机床 坐标 系向工件 坐标 系的 坐标 变换 方 法 。 实 际使 用joY-明采 用此 方 法 可 以在 CAXA 制 造 工 程 师 中方便 了五轴 加 工 中心 的数 控 编 程 ，简化 了数控 编 程过 程 ，思路 清晰 、准确性 高 ；而且 大大 地 扩展 了 CAXA制 造 工程 师 自动 编 程软件 的应 用 范 围 。 关键 词 ：CAXA制 造 工程 师 ；数 控 编程 ；五 轴加 工 中心 ；坐标 变换 中图分类 号 ：TH164 文献 标 识码 ：B TheCoordinatesShiftingof5axlesNC MachineCenterProgrammingforCAXA M anufactureEngineer ZHANG Zhong—wei (DepartmentofMechanicalEngineeringDalianUniversityDalianLiaoning116622，China) Abstract：Thearticleintroducesamethodtoprogram for5·axismachiningcenterbymeansofCAXA manu- factureengineer．Itisprovedveryconvenienttoprorgam for5-axismachiningcenterbymeansofCAXA marl- ufactureengineer，maketheprogrammingproceduremoresimple，clearand accurate．Themethodalso exten- sivelyexpandstheapplicationrangeofCAXAmnaufactureengineer． Keywords：CAXAmanufactureengineer；CNCprorgamming；5-axisNCmachiningcenter；coordinatetrans- formation 涉 问题 往往 不从机械 坐标 系 向工件 坐标 系 的加 工原 点 l 五轴加工 中心坐标 变换 时要考虑 的 问题 直接 定位 ；而 是在 、y方 向上 移 动 到适 当加 工开 始 位 经常使 用 的五轴 加 工 中心 的坐 标 轴 除 、 、Z轴 外 。还有 工件 (分度 卡 盘 )绕 自身 回转 中心 的旋 转 轴 轴 ，及 工件 (分度 卡 盘 )绕 旋 回 中心 的翘起 轴 C轴 。如 图 1所示 。在数控 编程 时 ，每 次都必然 要遇 到 如 何 实 现 从机 械 坐 标 系 向工 件坐 标 系 的坐 标 变 换 问题 。在 图 1 中可 以看 到 ，工件 处 于 水平 位 置 时 ， 从机 械 坐 标 系 向工 件 坐 标 系 的坐 标 变换 比较 容 易实现 (此 时 =0或 为 端 面磨量 )。但 在 C轴翘 起 的另外 两 个位 置时 ，从机 械 坐标 系 向工件 坐 标 系 的坐标变换就需要计算 ；在 轴方 向上与 C轴 旋 回中心 的位 置 、工件 装夹 的位 置 L3、C轴翘 起 的角 度 c(带 正 负号 )、以及 工件 坐 标 系加 工 原 点 的位 置 ∞等 有 关 。在 y轴 方 向上 比 较简单 ，和 工件 处 于水 平 位 置 时相 同，是定值 。在 z轴 方 向上 ，考 虑 干