CH1直流电机.ppt

电路图与并联支路数 1）同极性磁极下各元件串联起来组成一条支路，支路对数为1，与磁极对数无关； 2）当元件的几何形状对称时，电刷在换向器表面上的位置对准主磁极中心线，支路电动势最大； 3）电刷数等于磁极数； 5）电枢电流等于两条支路电流之和。 4）电枢电动势等于支路感应电动势； 相同元件数时，对于单波绕组，支路对数永远等于1，每条支路里所包含的元件数较多，所以这种绕组适应于较高电压、较小电流的电机。至于大容量的电机，可以采用混合绕组。 1.主磁通Φ和产生它的电流I0之间符合右手螺旋定则； 2.感应电动势E与产生它的磁通Φ之间符合右手螺旋定则； 3.感应电动势E与I0取得相同正方向。 直流电机是应用电磁感应原理进行能量转换的，因此，磁场是产生感应电势和电磁转矩从而实现能量转换的关键。 直流电机的磁场，是绕组中的电流产生的。直流电机中有两种基本绕组，即励磁绕组和电枢绕组。 §1—3．直流电机的磁场 励磁绕组的供电方式。 一、直流电机的励磁方式： 励磁方式 他励 自励 并励 串励 复励 积复励 差复励 长复励 短复励 励磁绕组由其他电源供电，励磁绕组Nf与电枢绕组不相连。 复励式： 装有两个励磁绕组，一为与电枢并联的并励绕组，二为与电枢串联的串励绕组。 1、他励式 2、自励式 发电机 ：利用自身发出的电流励磁； 电动机 ：励磁绕组和电枢绕组由同一电源供电。 并励式： 励磁绕组Nf与电枢绕组并联； 串励式： 励磁绕组Ns与电枢绕组串联； Nf Ns Nf Ns Nf 二、空载时直流电机的磁场分布： 空载：发电机出线端没有电流输出，电动机轴上不带机械负载，即电枢电流为零的状态。 这时的气隙磁场，只由主极的励磁电流所建立，所以直流电机空载时的气隙磁场，又称励磁磁场。 励磁绕组的串联匝数为 ，流过电流为 每极的励磁磁动势为： 主磁通 ： N极→气隙→电枢齿槽→电枢磁轭→电枢铁心齿槽→气隙→S极→定子磁轭→N极。 作用：同时交链励磁绕组和电枢绕组，实现能量转换。 漏磁通 ：N极→气隙→相邻S极磁极。 不能在电枢绕组中感应 电动势及产生电磁转矩， 使电机的损耗加大，效率降低， 增大了磁路的饱和程度， 一般??=（15～20）％?。 。 特点： 1）由同一个磁动势所产生 2）所走的路径不同:对应磁路上所产生的磁场分布规律不同。气隙磁场的大小和分布直接关系到电机的运行性能。 极靴下的气隙远远小于极靴之外的气隙， 极靴下沿电枢圆周各点的主磁场将明显大于极靴范围以外，在两极之间的几何中心线处，磁场等于零。 在电枢表面上 磁感应强度为零的地方是物理中性线m-m； 磁极的几何中性线n-n 二者重合。 空载时的每极磁通?。与B0曲线和横轴所围成的面积成正比。 空载时的每极磁通?。是随磁动势或励磁电流的变化而变化。 磁化曲线： 起始部分：几乎是一条直线。因为主磁通很小时，磁路中的铁磁部分没有饱和，所需磁动势远较气隙中的小得多 后半部分：偏离气隙线而弯曲。磁密不断增加，铁磁部分逐渐步入饱和，磁导率急剧下降，所需磁动势显著增长，磁化曲线最后进入深度饱合。 三、负载时的气隙磁场和电枢磁动势： 1、负载时的气隙磁场： 不论电枢如何转动，电枢电流的方向总是以电刷为界限来划分的。 在电刷两边，N极面下的导体和S极面下的导体电流方向始终相反，只要电刷固定不动，电枢两边的电流方向就不变，电枢磁场的方向不变，即电枢磁场是静止不动的。 电枢反应：电枢磁动势对主极气隙磁场的影响称为电枢反应。 主磁场的磁通密度分布曲线 电枢磁场磁通密度分布曲线 两条曲线逐点叠加后得到负载时气隙磁场的磁通密度分布曲线 四、直流电机的电枢反应（电刷位于几何中心线） 前极尖：电枢进入磁极的极尖 后极尖：电枢离开磁极的极尖 （1）使气隙磁场发生畸变： 电动机：前极尖加强，后极尖削弱 发电机：前极尖削弱，后极尖加强 （2）使物理中性线偏移： 电动机：逆旋转方向离开几何中性线 发电机：顺旋转方向离开几何中性线 （3）对每极磁通的影响： 不计饱和，与空载时相等。 考虑饱和时，起到去磁作用，电机出力减小。 电枢磁场与主磁场轴线正交，这时的电枢磁动势称为交轴磁动势，对主磁场的影响称为交轴电枢反应。 这时电枢磁动势可以分解为两个垂直分量： 交轴电枢磁动势 直轴电枢磁动势 。 当电刷不在几何中性线上时 电刷从几何中性线偏移 角，电枢磁动势轴线也随之移动