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第4章 STEP7指令系统与应用(上)
SIMATIC S7-300/400PLC
原理及应用;;知识目标:
1、理解S7-300/400PLC的系统存储器分类、功能,掌握S7 PLC的基本数据类型,理解PLC的基本编程原则;
2、以LAD为主,掌握STEP7指令系统中各指令的基本功能及使用方法。
能力目标:
1、以LAD为主,能熟练运用、组合各类指令进行基本的程序设计;
2、能熟练应用PLC对基本的继电器电路进行控制设计;
3、能熟练的运用PLC对工厂自动化基本的典型控制环节进行设计。 ;; 1. PLC编程语言的国际标准
IEC 61131是PLC的国际标准,1992~1995年发布了IEC 61131标准中的1~4部分。
IEC 61131定义了5种编程语言:
(1)指令表IL(Instruction list):对应西门子的语句表(STL)。
(2)结构文本ST(Structured text):对应西门子的结构化控制语言(SCL)。
(3)梯形图LD(Ladder diagram):对应西门子的(LAD)。; (4)功能块图FBD (Function block diagram):对应西门子的功能块图(FBD)。
(5)顺序功能图SFC(Sequential function chart):对应西门子的S7 Graph。;;;; 1.过程映像输入表/输出表(I/Q)
过程映像输入表(process image input,PII):循环扫描开始时,存储数字量输入模块的输入信号的状态。
过程映像输出表(process image output,PIQ):循环扫描结束时,存储用户程序计算的输出值,并将PIQ的内容写入数字量输出模块。; ; 1.累加器(ACCUx)
累加器用于处理字节、字或双字的寄存器。S7-300有两个32位累加器( ACCU1和ACCU2),S7-400有4个累加器(ACCU1~ACCU4)。数据放在累加器的低端(右对齐)。;图4-4 状态字的结构; STEP 7编程软件中常用的基本数据类型有:
(1)位(bit)
(2)字节(Byte)
(3)字(Word)
(4)双字(Double Word)
(5)16位整数(INT,Integer)
(6)32位整数(DINT,Double Integer)
(7)32位浮点数
(8)S5TIME (SIMATIC 时间)
表4-1列出了STEP 7中常用的基本数据类型。;; PLC编程应该遵循以下基本原则。
(1)外部输入、输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用。
(2)梯形图每一行都是从左母线开始,线圈接在最右边,接点不能放在线圈的右边。
(3)线圈不能直接与左母线相连。
(4)同一编号的线圈在一个程序中使用两次容易引起误操作,应尽量避免线圈重复使用。
(5)梯形图程序必须符合顺序执行的原则,从左到右,从上到下地执行,如不符合顺序执行的电路不能直接编程,例如桥式电路不能直接编程。
(6)在梯形图中串联接点、并联接点的使用次数没有
限制,可无限次地使用。; 1. 位逻辑指令概述
位逻辑指令使用1和0两个数字。这两个数字组成了名为二进制数字系统基础。将1和0两个数字称作二进制数字或位。在触点和线圈领域中,1表示激活状态,0表示未激活状态。
位逻辑指令对1和0信号状态加以解释,并按照布尔逻辑组合它们。这些组合会产生由1或0组成的结果,称作逻辑运算结果(RLO:result of logic operation)。;; (1)常开触点、常闭触点、输出线圈
符号:;(2)能流取反
符号:;(3)中间输出
符号: ; (4)置位/复位线圈
符号:;(5)RS触发器/SR触发器
符号: ; (6)RLO负跳沿检测/ RLO正跳沿检测
符号:; (7)地址下降沿检测/地址上升沿检测
符号:;例题4.1 三相异步电动机正反转双重连锁控制
试运用PLC实现对“三相异步电动机正反转双重连锁”的控制,要求电动机具有常规的保护环节。三相异步电动机正反转双重连锁控制电路如图4-5所示。; 参
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