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第三讲光流分析法二维运动与视在运动而我们所能得到的是时变图像的某种采样点阵或采样栅格的图像序列问题是可控与可观测问题即真实二维位移场与速度是否可观测二维运动也称投影运动透视正交投影三维运动可由物体像素的三维瞬时速度或三维位移来描述但三维瞬时速度及三维位移正是我们要估计的这是一个逆问题而我们可观测到的是视在运动假定投影中心在原点三维位移矢量二维成像平面上的二维位移矢量假定投影中心在点由于投影作用从点出发终点在虚线上的三维位移矢量均有相同的二维投影位移矢量所以说投影的结果只是三维真实运动的部分信息设
第三讲 光流分析法
二维运动与视在运动
1.
而我们所能得到的是时变图像的某种采样点阵(或采样栅格)的图像序列,问题是:
2.可控与可观测问题—即真实二维位移场与速度是否可观测?
3.二维运动——也称投影运动: 透视、 正交投影
三维运动可由物体像素的三维瞬时速度或三维位移来描述,但三维瞬时速度及三维位移正是我们要估计的,这是一个逆问题。而我们可观测到的是视在运动。
假定投影中心在原点
— 三维位移矢量
— 二维成像平面上的二维位移矢量
假定投影中心在O1点
由于投影作用,从P点出发,
终点在O1P/ 虚线上的三维位移矢
量均有相同的二维投影位移矢量。
所以说,投影的结
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