第4节(自动化).pptVIP

上式表明，基于李氏函数的开关控制是建立在状态反馈的基础上的，其开关极性的切换取决于开关线。如下图所示： 在基于李氏函数的开关控制中，需要适当选择开关线参数a和b，才能保证有较好的控制性能。 开关线 作业： 1.问答题 （1）维持电力系统频率稳定的条件是什么？ （2）什么是调频机组和调频电站？ （3）什么是电力系统的日负荷曲线和计划外负荷？ （4）什么是一次调频和二次调频？ （5）有调节能力水电站和径流式水电站运行机组间负荷优化分配的准则各是是什么？ 2.简答题 （1）简要说明有功功率无差调节的原理。 （2）简要说明水电机组的有功功率控制的目的和内容。 （3）简要说明基于李雅普诺夫函数的开关控制原理。 3. 写出离散PID调制控制策略的表达式。 4.水轮发电机组频率和功率的自动控制 4.1 概述 1、电力系统的功率平衡与频率稳定 电力系统的频率是指电力系统中同步发电机产生的正弦交流电压的频率，是电力系统运行参数中最重要的参数之一。在稳态运行条件下，所有发电机同步运行，整个电力系统的频率是相等的。并列运行的每一台发电机的转速与频率之间的关系为 式中 为发电机转子的极对数； 为发电机的转速， ； 为发电机定子电压的频率， 。 电力系统的频率稳定与否，取决于系统的有功功率是否平衡： 若系统总的发电功率 = 用户总的耗用功率（包括线路耗损），则系统的频率维持在额定值； 若系统总的发电功率大于（或小于）用户总耗用功率，则系统的频率大于（或小于）额定值； 由此可见，系统频率的变化是由于发电机的负荷功率与原动机输入功率之间失去平衡所致，因此调频与发电机的有功功率控制是分不开的。 并网运行发电机组的功率控制，就是维持电力系统功率的平衡，使系统的频率偏差在容许的范围内。 电力系统的负荷是不断变化的，而原动机输入功率的改变则较缓慢，因此系统中频率的波动是难免的。 2、电力系统的日负荷 电力调度中心根据统计资料来制定系统日负荷曲线，如图所示。图中，黑线为计划负荷，红线为实际负荷，其差值为计划外负荷。 （小时） 4 8 12 16 20 24 1000 1500 2000 2500 3000 平均负荷 基荷 腰荷 峰荷 0 计划负荷 实际负荷 3、调频机组与调频电站 由于计划外负荷是随机变化的，因此必须采取必要的技术手段，将电力系统的频率维持在正常水平。这就要求在系统中划出一部分机组甚至几个水电站执行调频任务，是系统的总发电功率随时跟踪用户的总耗用功率，这些机组或电站称为调频机组或调频电站。调频容量的大小取决于系统在10分钟内最大负荷上升的速度和系统频率的允许偏差值，一般约为系统最大负荷的 。 维持系统频率在50±0.2Hz/s； 能够在调频机组和电站间实现有功功率的优化分配； 能够防止输电线路过负荷运行； 保证电钟的准确性； 保证有一部分机组有旋转备用容量。 对调频机组功率控制的要求是： 4、运行机组间负荷优化分配原则 基本原则： 在完全由水电站组成的系统中，运行机组间负荷优化分配是指水能消耗最少的方案。对于有调节库容的水电站来说，是将电网调度按时段（一般是lh或者0.5h）给定的电站日负荷，分配到各台机组，来确定机组间负荷的优化分配和机组合理的启、停次序，从而在满足各种约束条件下，使全厂的发电耗水最小。 在由水、火电站组成的混合系统中，运行机组间负荷优化分配是指：在来水量一定的条件下，根据水库的调节性能，使系统总费用最少的方案。 满足电力系统的功率平衡； 避开机组的非安全运行区运行； 实现运行机组间的负荷优化分配，使系统的总发电费用最少。 该模型的求解可采用：等微增率法、动态规划法和并行遗传算法等，这些算法有各自的特点，应根据问题的规模、计算速度要求、约束条件等，选择其中一种，或综合几种方法应用。 运行机组间负荷优化分配问题的数学模型为： 目标函数 约束条件 1、水轮发电机组的调速系统 水轮发电机组转速的调整是由水轮机调速系统来实现的。因此，发电机的功率-频率特性取决于调速系统的特性。水轮机调速系统的原理图如下： 4.2 频率和有功功率自动调节的方法 水头 反馈元件 引水和泄水 系 统 水轮机 转矩 发电机 频率 （转速） 电 网 励 磁 执行机构 放大校正元 件 测量元件 给定元件 导叶开度 （流量） 被控系统 调速器 机械式调速器的工作原理图如下： 2、水轮机调速器 当系统的负荷变化引起频率（转速）改变时，调速器通过改变水轮机的进水量，调节发电机的输入功率以适应负荷的需要。 出口 出口 高压油入口 流量 水轮机 导叶接力器 导叶 飞摆 主配压阀 关闭 开启 水轮发电机组的频率调差系数 定义为