基于msp430f169的二维移动平台.docVIP

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2017-08-16 发布于天津
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基于的二维移动平台一功能介绍此二维移动平台具有精确可控可编程的功能可以通过按键控制其做二维移动可以通过手机蓝牙控制终端控制其做二维移动可以预设若干坐标和延时控制其按预定轨迹和速度运动可以在绘图工具中绘制曲线然后取模导出文件通过蓝牙发给控制器实现预设的曲线移动具有强大的可扩展功能例如可以改装成激光雕刻机更多功能有待挖掘二方案描述此装置框架使用角铁搭建结构灵活稳定用两根垂直摆放的导轨实现二维移动通过皮带传动由步进电机提供动力主控制器使用用户交互使用的全彩液晶屏和矩阵键盘实现另外增加了蓝牙模块和相应的

基于MSP430F169的二维移动平台一、功能介绍：此二维移动平台具有精确可控可编程的功能。1.可以通过按键控制其做二维移动;2.可以通过手机蓝牙控制终端控制其做二维移动;3.可以预设若干坐标和延时，控制其按预定轨迹和速度运动;4.可以在绘图工具中绘制曲线，然后取模，导出txt文件，通过蓝牙发给控制器，实现预设的曲线移动;5.具有强大的可扩展功能，例如，可以改装成激光雕刻机。更多功能有待挖掘。二、方案描述：此装置框架使用角铁搭建，结构灵活稳定。用两根垂直摆放的导轨实现二维移动。通过皮带传动，由步进电机提供动力。主控制器使用MSP430F169，用户交互使用320X240的TFT全彩液晶