原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
根轨迹法一本章教学目的及要求掌握根轨迹的基本概念掌握根轨迹方程幅值条件和相角条件正确理解开环零极点闭环零极点及根轨迹的含义掌握控制系统根轨迹的绘制方法熟练绘制根轨迹正确绘制出不同参量变化对系统根轨迹图能够运用根轨迹法对控制系统进行分析明确闭环零极点的分布和系统阶跃响应的定性关系二本章重点难点重点根轨迹的绘制利用根轨迹分析控制系统关键点根轨迹方程幅值条件相角条件难点非最小相位系统和时滞系统根轨迹的绘制三本章内容根轨迹的基本概念根轨迹的基本法则广义根轨迹系统性能的分析四本章学时学时五本章学习方法通过
根轨迹法
一、本章教学目的及要求:
掌握根轨迹的基本概念；掌握根轨迹方程、幅值条件和相角条件；
正确理解开环零极点、闭环零极点及根轨迹的含义；
掌握控制系统根轨迹的绘制方法，熟练绘制根轨迹；
正确绘制出不同参量变化对系统根轨迹图；
能够运用根轨迹法对控制系统进行分析；明确闭环零、极点的分布和系统阶跃响应的定性关系。
二、本章重点、难点
1.重点：根轨迹的绘制利用根轨迹分析控制系统
2.关键点：根轨迹方程，幅值条件，相角条件
3.难点：非最小相位系统和时滞系统根轨迹的绘制
三、本章内容
4.1 根轨迹的基本概念
4.2 根轨迹的基本法则
4.3 广义根轨迹
4.4 系统性能的分析
四、本章学时
文档评论（0）