力控监控组态软件的热备与冗余.pdfVIP

监控组态软件的热备与冗余 在关键控制系统中，对系统的安全性和容错性要求比较高，为了保证系统的不间断运行， 往往需要对多个环节进行冗余配置，从而保证单点故障不影响系统正常运行.即使不是关键 节点故障，系统中其他部分也要求具备基本的应急功能，从而实现系统的安全性和稳定性。 力控科技开发的力控监控组态软件ForceControl 系列可以支持设备冗余、控制网络冗 余、服务器冗余、管理网络冗余、客户端冗余等多种冗余模式，在数据吞吐、网络切换上得 到了很大的提高。图1 中整个系统的控制站、监控服务器、客户端、网络都是采用冗余配置。 力控软件主从服务器的切换时间最小可以达到2 秒，极大的提高了切换速度。 图1 力控软件冗余框架图 在本文中，主要从设备冗余和上位机冗余两个方面来介绍力控的实际应用。 一、设备冗余 设备冗余一般要求控制站的电源、CPU、通讯模块都需要进行冗余配置，主从控制器同 地址：北京市海淀区农大南路33 号兴天海园二层 电话：010 传真：010 1 全国统一服务热线：400-898-8181 时连接设备总线来保证数据通讯，一般的 PLC 厂家的设备冗余基本都是此类的设计方案。 上位机监控软件和此类系统通讯时，要考虑到当主从控制器发生切换时，监控软件的通讯要 同步切换来保证从正确的IO 设备获取数据。 以西门子PLC 为例，力控ForceControl 系列软件通过以太网与S7-400H 冗余系统通信， 网络架构如图2。 图2 力控与 S7-400H 冗余通信图 图2 中，冗余系统由A 和B 两套PLC 控制系统组成，初始状态，A 系统为主站，B 系统 备用站，当主系统A 中的任何一个组件出现故障时，控制任务会自动切换到备用系统B 中执 行。这时，B 系统为主站，A 系统为备用站，系统运行过程中，即使没有任何组件出错，操 作人员也可以通过设定控制字，实现手动的主备系统切换。 当主备系统切换时，为了保证上位机的正常切换，则在力控软件需要进行相应的配置。 冗余切换实现方式有两种：标志和心跳（如图3 所示），需要配合的PLC 的程序的使用。首 先在PLC 的程序中做一个标志字（心跳字），然后在力控数据库组态中组态一个对应的点连 接即可。 地址：北京市海淀区农大南路33 号兴天海园二层 电话：010 传真：010 2 全国统一服务热线：400-898-8181 图3 力控驱动配置界面 力控软件正常时与主控制器进行通讯，若主设备损坏或者通讯出现故障，软件会根据设 备故障标识断开与主控制设备的通讯，而与从控制设备进行通讯的连接，保证了系统的及时 切换 ，从而保证了在设备切换的同时，上位机也同时做到及时切换。 二、上位机冗余 支持冗余的软件要保证实时数据在两台服务器上同时存储和显示，监控站出现故障后， 备用站能够接替监控站来工作，并且及时通知操作人员处理监控站的故障。当监控站恢复正 常以后，自动接替备用计算机工作，恢复初始的工作状态。 以AB PLC 为例，在力控软件中，与AB PLC 通讯模式主要有以下几种： （1） 串行口：使用通过DF1 协议与AB 所有系列PLC 设备通讯，包括LOGIX 系列、 SLC500/Micrologix、PLC5、PLC3、PLC2。 （2） 总线：AB 系列PLC 的控制网络主要有DH+、ControlNet、DeviceNet 等，力控软件 采用OPC 的方式与以上控制网络通讯。 （3） 工业以太网：力控软件可以和Logix 系列PLC 以以太网（TCP/IP）的方式进行通信。 在图4 中，下位机为AB PLC，上位机由两套力控Fo