仿形机械手设计手册.doc

鄂东职业技术学院 设计说明 蜘蛛仿形机械手设计说明书 作品名称： 仿形机械手 小组成员: 赵云云 张涛 卢潇 指导老师： 匡鑫 段瑞永 时间：二О一二年 十月 七 日 ～ 十一月 十 日 共 五 周 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc340487019 摘 要 PAGEREF _Toc340487019 \h 2 HYPERLINK \l _Toc340487020 Abstract PAGEREF _Toc340487020 \h 4 HYPERLINK \l _Toc340487021 一、研究背景 PAGEREF _Toc340487021 \h 6 HYPERLINK \l _Toc340487022 1.1．现实情况 PAGEREF _Toc340487022 \h 6 HYPERLINK \l _Toc340487023 1.2机器人发展过程 PAGEREF _Toc340487023 \h 7 HYPERLINK \l _Toc340487024 1.3.机械手在生产线上的应用 PAGEREF _Toc340487024 \h 9 HYPERLINK \l _Toc340487025 1.4今后我国机械手市场发展趋势 PAGEREF _Toc340487025 \h 10 HYPERLINK \l _Toc340487026 二、机械手设计过程 PAGEREF _Toc340487026 \h 12 HYPERLINK \l _Toc340487027 3.1 设计理论 PAGEREF _Toc340487027 \h 12 HYPERLINK \l _Toc340487028 3.2 分工设计 PAGEREF _Toc340487028 \h 12 HYPERLINK \l _Toc340487029 3.2.1、连杆的设计 PAGEREF _Toc340487029 \h 12 HYPERLINK \l _Toc340487030 3.2.2、齿轮箱 PAGEREF _Toc340487030 \h 13 HYPERLINK \l _Toc340487031 3.2.3、执行件 PAGEREF _Toc340487031 \h 14 HYPERLINK \l _Toc340487032 3.2.4、支柱 PAGEREF _Toc340487032 \h 14 HYPERLINK \l _Toc340487033 3.2.5、液压缸 PAGEREF _Toc340487033 \h 15 HYPERLINK \l _Toc340487034 3.3 总装 PAGEREF _Toc340487034 \h 16 HYPERLINK \l _Toc340487035 3.3.1、齿轮箱装配 PAGEREF _Toc340487035 \h 16 HYPERLINK \l _Toc340487036 3.3.2连杆与传动件的装配 PAGEREF _Toc340487036 \h 16 HYPERLINK \l _Toc340487037 3.3.3执行件与主体的装配 PAGEREF _Toc340487037 \h 17 HYPERLINK \l _Toc340487038 3.3.4连杆的装配 PAGEREF _Toc340487038 \h 17 HYPERLINK \l _Toc340487039 四、零件加工 PAGEREF _Toc340487039 \h 18 HYPERLINK \l _Toc340487040 4.1零件的分析 PAGEREF _Toc340487040 \h 18 HYPERLINK \l _Toc340487041 4.2数控编程 PAGEREF _Toc340487041 \h 18 HYPERLINK \l _Toc340487042 4.3工艺卡片 PAGEREF _Toc340487042 \h 19 HYPERLINK \l _Toc340487043 4.4功能参数 PAGEREF _Toc340487043 \h 22 HYPERLINK \l _Toc340487044 4．5刀具轨迹 PAGEREF _Toc340487044 \h 31 HYPERLINK \l _Toc340487045 4.6 NC数据 PAGEREF _Toc340487045 \h 33 HYPERLINK \l _Toc340487046 总 结 PAGEREF _T