传动方案的制定与说明.doc

传动方案的拟定及说明由题目所知传动机构类型为：同轴式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。本传动机构的特点是：减速器横向尺寸较小，两大吃论浸油深度可以大致相同。结构较复杂，轴向尺寸大，中间轴较长、刚度差，中间轴承润滑较困难。电动机的选择1．电动机类型和结构的选择因为本传动的工作状况是：载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y（IP44）系列的电动机。2．电动机容量的选择1） 工作机所需功率PwPw＝3.4kW2） 电动机的输出功率Pd＝Pw/ηη＝ ＝0.904Pd＝3.76kW3．电动机转速的选择nd＝（i1’#8226;i2’…in’）nw初选为同步转速为1000r/min的电动机4．电动机型号的确定由表20－1查出电动机型号为Y132M1-6,其额定功率为4kW，满载转速960r/min。基本符合题目所需的要求计算传动装置的运动和动力参数传动装置的总传动比及其分配1．计算总传动比由电动机的满载转速nm和工作机主动轴转速nw可确定传动装置应有的总传动比为：i＝nm/nwnw＝38.4i＝25.142．合理分配各级传动比由于减速箱是同轴式布置，所以i1＝i2。因为i＝25.14，取i＝25，i1=i2=5速度偏差为0.5%lt;5%，所以可行。各轴转速、输入功率、输入转矩项 目 电动机轴 高速轴I 中间轴II 低速轴III 鼓 轮转速（r/min） 960 960 192 38.4 38.4功率（kW） 4 3.96 3.84 3.72 3.57转矩（N#8226;m） 39.8 39.4 191 925.2 888.4传动比 1 1 5 5 1效率 1 0.99 0.97 0.97 0.97传动件设计计算1． 选精度等级、材料及齿数1） 材料及热处理；选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS。2） 精度等级选用7级精度；3） 试选小齿轮齿数z1＝20，大齿轮齿数z2＝100的；4） 选取螺旋角。初选螺旋角β＝14°2．按齿面接触强度设计因为低速级的载荷大于高速级的载荷，所以通过低速级的数据进行计算按式（10—21）试算，即dt≥1） 确定公式内的各计算数值（1） 试选Kt＝1.6（2） 由图10－30选取区域系数ZH＝2.433（3） 由表10－7选取尺宽系数φd＝1（4） 由图10－26查得εα1＝0.75，εα2＝0.87，则εα＝εα1＋εα2＝1.62（5） 由表10－6查得材料的弹性影响系数ZE＝189.8Mpa（6） 由图10－21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限σHlim1＝600MPa；大齿轮的解除疲劳强度极限σHlim2＝550MPa；（7） 由式10－13计算应力循环次数N1＝60n1jLh＝60×192×1×（2×8×300×5）＝3.32×10e8N2＝N1/5＝6.64×107（8） 由图10－19查得接触疲劳寿命系数KHN1＝0.95；KHN2＝0.98（9） 计算接触疲劳许用应力取失效概率为1％，安全系数S＝1，由式（10－12）得[σH]1＝＝0.95×600MPa＝570MPa[σH]2＝＝0.98×550MPa＝539MPa[σH]＝[σH]1＋[σH]2/2＝554.5MPa2） 计算（1） 试算小齿轮分度圆直径d1td1t≥ = =67.85（2） 计算圆周速度v= = =0.68m/s（3） 计算齿宽b及模数mntb=φdd1t=1×67.85mm=67.85mmmnt= = =3.39h=2.25mnt=2.25×3.39mm=7.63mmb/h=67.85/7.63=8.89（4） 计算纵向重合度εβεβ= =0.318×1×tan14 =1.59（5） 计算载荷系数K已知载荷平稳，所以取KA=1根据v=0.68m/s,7级精度，由图10—8查得动载系数KV=1.11；由表10—4查的KHβ的计算公式和直齿轮的相同，故 KHβ=1.12+0.18(1+0.6×1 )1×1 +0.23×10 67.85=1.42由表10—13查得KFβ=1.36由表10—3查得KHα=KHα=1.4。故载荷系数K=KAKVKHαKHβ=1×1.03×1.4×1.42=2.05（6） 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径，由式（10—10a）得d1= = mm=73.6mm（7） 计算模数mnmn = mm=3.743．按齿根弯曲强度设计由式(10—17 mn≥1） 确定计算参数（1） 计算载荷系数K=KA